[实用新型]一种铝残极及导杆夹臂专用车

说明书

本实用新型介绍了一种铝残极及导杆夹臂专用车，包括夹臂车本体、U型架机构、夹臂机构和连接机构，夹臂车本体包括设置在车体下部的四个行走车轮，夹臂车本体上部设置有驾驶室；U型架机构设置在夹臂车本体前端；U型支架在两侧设置有燕尾槽轨道与夹臂支承底座两侧竖直方向设置的燕尾槽进行连接，夹臂支承底座沿U型架两侧设置的燕尾槽轨道上下垂直运动。本实用新型具有以下的有益效果：通过左右夹臂能够在不同方向上的运动，极大的方便了铝残极、导杆的转运，与悬链之间进行装卸作业，对阳极导杆转运起到安全、高效的运输和装卸。

技术领域

本实用新型涉及铝电解中铝导杆转运、装卸技术领域，特别是一种铝残极及导杆夹臂专用车。

背景技术

现代铝工业生产普遍采用冰晶石一氧化铝融盐电解法，其通常以炭素材料作为阳极。在阳极炭块的使用周期内，随着阳极被逐渐消耗，阳极机构带动阳极炭块下降，从而保证电解槽内极距稳定。当阳极炭块使用一定时间后，炭块会变得很薄（约13、18cm)，为了防止阳极钢爪被电解质熔化，必须更换新的阳极炭块，而残留在阳极钢爪上的炭块即为残极，将残极分离后留下的为阳极导杆。

在从电解槽上更换下阳极后，必须对残极进行清理，从而将残极、导杆进行转运、装卸，实现悬链上部载残极、导杆进行连续作业。目前，国内普遍采用叉车进行转运。

然而，现在技术中的残极、导杆转运、装卸转运过程中存大较大安全隐患，经常发生人身伤亡事故，给企业带来较大的安全隐患和经济损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铝残极及导杆夹臂专用车，用于解决现有技术中存在的的安全、装卸、转运等技术问题。

为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铝残极及导杆夹臂专用车，包括夹臂车本体、U型架机构、夹臂机构和连接机构；

所述夹臂车本体包括设置在车体下部的四个行走车轮，夹臂车本体上部设置有驾驶室；

所述的U型架机构设置在夹臂车本体前端，包括U型支架、U型支架左支座、U型支架右支座、U型支架左驱动器、U型支架右驱动器、U型支架左驱动器前支座、U型支架右驱动器前支座、U型支架左驱动器后支座、U型支架右驱动器后支座和控制器一；

U型支架左支座、U型支架右支座对称设置在车体上，U型支架左支座、U型支架右支座分别与倒置的U型支架下端部铰接，作为U型支架的旋转中心支点；U型支架左驱动器后支座、U型支架右驱动器后支座对称设置在夹臂车本体上，分别与U型支架左驱动器、U型支架右驱动器的后端铰接，U型支架左驱动器、U型支架右驱动器的前端分别与U型支架左驱动器前支座、U型支架右驱动器前支座铰接；U型支架左驱动器前支座、U型支架右驱动器前支座分别固定在距U型支架下端三分之一处；控制器一与U型支架左驱动器、U型支架右驱动器连接，控制U型支架以U型支架左支座、U型支架右支座为中心点进行前后运动，实现U型支架垂直方向角度的调整；

所述夹臂机构包括夹臂支承底座、左夹臂、左夹臂驱动器、左夹臂驱动器前支座、左夹臂驱动器后支座、右夹臂、右夹臂驱动器、右夹臂驱动器前支座、右夹臂驱动器后支座和控制器二；

夹臂支承底座上设置有两条横向燕尾槽，与左夹臂、右夹臂后端横向设置的两条燕尾槽轨道相配合；左夹臂驱动器后支座固定在夹臂支承底座左侧端，并与左夹臂驱动器左端铰接；左夹臂驱动器右端与左夹臂驱动器前支座铰接，左夹臂驱动器前支座固定在左夹臂上部；右夹臂驱动器后支座固定在夹臂支承底座右侧端，并与右夹臂驱动器铰接；右夹臂驱动器前支座固定在右夹臂上部，并与右夹臂驱动器铰接；控制器二与左夹臂驱动器、右夹臂驱动器连接；控制左夹臂、右夹臂沿支夹臂支承底座的横向燕尾槽做相向运行，完成夹紧和放松动作；

所述连接机构包括夹臂机构升降驱动器、夹臂机构升降驱动器上支座、夹臂机构升降驱动器下支座和控制器三；