[实用新型]一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统

说明书

本实用新型公开一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统，包括标有定位反光点的隔离开关、全站仪、数字相机、微电脑、供电站中控系统、视频监控系统以及开关顺控系统，所述微电脑包含相机控制与采集芯片组、参数标定芯片组和分合闸状态识别芯片组，所述数字相机连接微电脑，所述全站仪连接微电脑。通过上述方式，本实用新型提供一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统，可以实现隔离开关张开角度的非接触测量，实现开关状态的自动化判定，其方法及相应的系统不受气象条件的限制，可以实现全天候的监测，同时也可以实现开合标准信号的发送，通用性佳。

技术领域

本实用新型涉及智能控制领域，尤其涉及一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统。

背景技术

隔离开关是变电站核心设备，其作用是保证高压电器及装置在检修工作时的安全,起隔离电压的作用。在变电站设备检修过程中，需要将隔离开关运动到指定位置实现电路的开合，因此隔离开关运动到位与否直接决定了线路能否正常运行。考虑到变电站线路电压可达数百千伏，电流最大可达到几十千安，隔离开关运动不到位会对设备造成极大的损害，不仅会导致极大的经济损失，更有可能出现人身伤害等重大安全生产事故。

目前，对于隔离开关是否运动到位一般采用电机信号判定配合人眼观察的方式，即通过机械作动装置中电机旋转的行程开关来判定隔离开关是否运动到位，之后通过人眼观察进行二次确认。这种方法在实际使用过程中存在较大的问题：首先，机械装置自身存在加工、安装和长期使用导致的各种间隙、磨损，电机旋转角度与隔离开关运动角度并不能够达到完全同步，因此会出现电机旋转到位而隔离开关未运动到位的情况，判定错误率高；其次，需要通过人眼进行二次确认，这种依靠经验的做法标准性差且需要耗费大量人力和时间；再次，随着我国电网技术的不断进步，基于“一键顺控”思想的智能化、自动化电网控制技术已经进入实质性实施阶段，通过肉眼进行判别的方式显然不能够满足上述要求。

考虑到隔离开关上要经过强电流，不适合安装传感器设备，因此非接触的测量手段就是最优选择方案。基于高分辨成像与数字图像分析的摄像测量方法凭借其非接触、高分辨、大范围和全场测量的优势，成为一种最适合于进行隔离开关运动状态判别的手段。

但是，目前的摄像测量方法仍难以应用于隔离开关的测量，其原因主要在于：

1.隔离开关在开合时进行的是空间三维运动，因此需要两台相机组成基于双目立体视觉的三维摄像测量系统才能够工作。但是考虑到变电站安装场地条件限制和需要观测的隔离开关数量极大，双相机三维测量无法满足要求。需要设计开发基于单台相机的三维测量方法及系统；

2.根据摄像测量的原理，在使用相机对隔离开关三维位姿进行测量前，需要使用复杂的标定设备和标定方法对相机的成像参数进行标定，此环节费时费力，要求具有相当的技术能力和经验，普通技术人员难以掌握；

3.变电站测量需要在全天候(白天、夜晚、雨雪雾)条件下进行测量，目前的摄像测量方法难以适应上述测量的要求；

4.隔离开关分合闸信号需要传送到电网调度控制中心，因此该信号准确性需要100％准确率，传统的视频测量无法100％确保信号的准确性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统，可以实现隔离开关张开角度的非接触测量，实现开关状态的自动化判定，其方法及相应的系统不受气象条件的限制，可以实现全天候的监测，同时也可以实现开合标准信号的发送，通用性佳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统，包括标有定位反光点的隔离开关、全站仪、数字相机、微电脑、供电站中控系统、视频监控系统以及开关顺控系统，

所述微电脑包含相机控制与采集芯片组、参数标定芯片组和分合闸状态识别芯片组，