[实用新型]一种机械手夹持式搬运器的锁定机构有效
| 申请号： | 201820587070.5 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208663829U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张建富 | 申请（专利权）人： | 郑州宸通机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定杆 连接杆 转动杆 微型气缸 本实用新型 机械手夹 搬运器 固定块 伸缩杆 外表壁 锁定 垂直焊接 对称焊接 转动连接 转轴 焊接 | ||
1.一种机械手夹持式搬运器的锁定机构，包括固定块(1)和固定杆(2)，其特征在于，所述固定块(1)的底部焊接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的外表壁上对称焊接有第一连接杆(3)，且固定杆(2)的外表壁与第一连接杆(3)垂直焊接有第二连接杆(15)，所述第一连接杆(3)通过转轴(4)与转动杆(5)转动连接，所述固定杆(2)的两侧位于第一连接杆(3)的底部设置有第二微型气缸(10)，且第二微型气缸(10)通过第一伸缩杆(9)与转动杆(5)连接，所述转动杆(5)的底部一侧设置有夹持垫(8)，且夹持垫(8)的一侧通过连接杆与固定板(7)连接，所述固定板(7)的一侧通过第一微型气缸(6)与转动杆(5)连接，所述第二连接杆(15)的底部设置有第三微型气缸(11)，且第三微型气缸(11)通过第二伸缩杆(12)与限位杆(13)连接，所述限位杆(13)的顶部设置有吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持式搬运器的锁定机构，其特征在于，所述转动杆(5)的内部螺纹连接有螺旋杆。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹持式搬运器的锁定机构，其特征在于，所述第二连接杆(15)的内部螺纹连接有螺旋杆。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹持式搬运器的锁定机构，其特征在于，所述第二连接杆(15)共设置有两个，且两个第二连接杆(15)关于固定杆(2)的水平中线对称。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹持式搬运器的锁定机构，其特征在于，所述两个第一连接杆(3)关于固定杆(2)的竖直中线对称。
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