[实用新型]一种水果网袋卡爪钳有效
申请号: | 201820587101.7 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN208051931U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 陈爱民 | 申请(专利权)人: | 烟台梦现自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/08;A01G13/02 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 刘志毅 |
地址: | 264000 山东省烟台市莱*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动机构 网袋 钳头 夹持机构 连接板 钳柄 钳体 水果 闭合 卡爪 张开 本实用新型 交叉设置 销轴铰接 夹紧 铰接 套袋 自动化 | ||
1.一种水果网袋卡爪钳,其特征在于,包括夹持机构和驱动机构,以及连接所述夹持机构和所述驱动机构的连接板,所述夹持机构包括两个交叉设置的钳体,两个所述钳体通过第一销轴铰接,所述钳体包括钳柄和设于所述钳柄前端的钳头,所述钳柄的后端与所述连接板的前端铰接,所述连接板的后端与所述驱动机构连接,所述驱动机构能够带动所述钳头闭合或张开。
2.根据权利要求1所述的水果网袋卡爪钳,其特征在于,所述驱动机构包括气缸、连杆机构和连接卡爪,所述气缸包括缸体和活塞杆,所述连杆机构包括左连杆和右连杆,所述连接卡爪包括左连接卡爪和右连接卡爪,所述左连杆和所述右连杆的后端均通过第二销轴与所述活塞杆的前端铰接,所述左连杆的前端与所述左连接卡爪的后端铰接,所述右连杆的前端与所述右连接卡爪的后端铰接;所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的前端分别与两个所述连接板的后端连接;所述左连杆和所述右连杆还销接在所述缸体上。
3.根据权利要求2所述的水果网袋卡爪钳,其特征在于,所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的后部分别设有通槽,且所述通槽呈长条形,所述缸体通过缸体安装螺栓或缸体安装销轴与所述左、右连接卡爪连接。
4.根据权利要求2或3所述的水果网袋卡爪钳,其特征在于,所述左连杆和所述右连杆分别呈L型。
5.根据权利要求4所述的水果网袋卡爪钳,其特征在于,所述左连杆和所述右连杆的拐点处销接在所述缸体上。
6.根据权利要求4所述的水果网袋卡爪钳,其特征在于,所述左连杆和所述右连杆的前后两端分别设有铰接孔,所述铰接孔呈U型结构。
7.根据权利要求1-3任一项所述的水果网袋卡爪钳,其特征在于,所述钳头上设有夹持部和圆弧部,两个所述钳头闭合时,两个所述钳头的夹持部相平行。
8.根据权利要求7所述的水果网袋卡爪钳,其特征在于,所述夹持部上设有阻力纹。
9.根据权利要求7所述的水果网袋卡爪钳,其特征在于,当两个所述钳头闭合时,两个所述夹持部相接触。
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