[实用新型]用于框胶与玻璃压合的定位检测装置及自动化压合设备

权利要求书

1.一种用于框胶与玻璃压合的定位检测装置，其特征在于，包括分别设置在工作台上的下述机构：

框胶定位机构，用于在待压合的框胶被抓取之前对该框胶进行定位，所述框胶定位机构包括设置在所述工作台上的基板、设置在所述基板上的立板以及设置在所述立板上的第一摄像组件；

压合定位机构，用于在框胶与玻璃压合前后对框胶和/或玻璃进行定位并对框胶与玻璃的压合情况进行检测，所述压合定位机构包括设置在所述工作台上的基座、位于所述基座上方的第二摄像组件以及连接在所述基座与所述第二摄像组件之间且用于使所述第二摄像组件沿第一方向平移的第一滑移组件；以及

压合检测机构，用于在框胶与玻璃压合后对玻璃边缘的压合情况经行检测，所述压合检测机构包括悬吊在所述工作台上方的第三摄像组件和用于使所述第三摄像组件沿第二方向平移的第二滑移组件。

2.根据权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于：所述第一滑移组件包括沿所述第一方向延伸设置的第一丝杠、用于使所述第一丝杠绕其中心轴转动的第一驱动件以及套设在所述第一丝杠上且当所述第一丝杠转动时能够沿所述第一方向平移的第一螺母件，所述第二摄像组件与所述第一螺母件固定连接。

3.根据权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于：所述第二滑移组件包括沿所述第二方向延伸设置的第二丝杠、用于使所述第二丝杠绕其中心轴转动的第二驱动件以及套设在所述第二丝杠上且当所述第二丝杠转动时能够沿所述第二方向平移的第二螺母件，所述第三摄像组件与所述第二螺母件固定连接。

4.根据权利要求3所述的定位检测装置，其特征在于：所述第二滑移组件还包括用于限制所述第二螺母件转动的导向件。

5.根据权利要求3所述的定位检测装置，其特征在于：所述第二驱动件为伺服电机。

6.根据权利要求3所述的定位检测装置，其特征在于：所述第二螺母件和所述第三摄像组件均为两个，两个所述第二螺母件与两个所述第三摄像组件分别一一对应。

7.根据权利要求1～6任一项所述的定位检测装置，其特征在于：所述第一摄像组件、所述第二摄像组件、所述第三摄像组件均包括具有一出光侧的环形光源、设置在所述环形光源与所述出光侧相对的一侧的对位镜头以及与所述对位镜头对应连接的对位相机。

8.根据权利要求7所述的定位检测装置，其特征在于：所述环形光源和与其相对应的所述对位镜头同轴设置。

9.根据权利要求7所述的定位检测装置，其特征在于：所述框胶定位机构还包括设置在所述基板和所述立板之间且用于收纳框胶废料的盒体。

10.自动化压合设备，其特征在于，包括工作台和如权利要求1～9任一项所述的定位检测装置。