[实用新型]一种可微调面料筒体抓取输送机构

权利要求书

1.一种可微调面料筒体抓取输送机构，包括上固定板(10)，其特征在于：所述上固定板(10)的底面左右两侧固定有侧板体(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个侧板体(11)上，一个侧板体(11)的外侧壁上固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的一端具有的花键孔中，移动块(14)螺接在横向螺杆(12)中，移动块(14)的底面铰接有横向板(15)，横向板(15)的前端和后端均固定有固定板(20)，移动块(14)的前侧壁和后侧壁均固定有延伸横向板(21)，其中一个延伸横向板(21)上铰接有微调电机(22)，微调电机(22)的输出轴通过联轴器连接有微调螺杆(23)，微调螺杆(23)螺接在调节螺套(24)中，调节螺套(24)的端部铰接在对应的固定板(20)上，另个延伸横向板(21)上固定有缓冲弹簧(25)的一端，缓冲弹簧(25)的另一端固定在对应的固定板(20)上；

横向板(15)的底面的两端固定有端部连接板(151)，横向板(15)的中部底面固定有两个中部连接板(152)，传动螺杆(153)的两端铰接在端部连接板(151)和对应的中部连接板(152)，端部连接板(151)的外侧壁上固定有横向移动电机(154)，横向移动电机(154)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(153)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(16)螺接在对应的传动螺杆(153)中，抓取移动块(16)的底部侧壁固定有油缸连接板(161)，油缸连接板(161)的顶面固定有抓取油缸(162)，抓取油缸(162)的推杆穿过油缸连接板(161)并固定有升降板(163)，升降板(163)的底面固定有抓取固定块(164)，抓取固定块(164)的底面中部具有中部凹槽(165)，抓取固定块(164)的前后两个壁面上固定有夹紧油缸(166)，夹紧油缸(166)的推杆伸入中部凹槽(165)中并固定有夹持块(167)，两个夹持块(167)的相对壁面的下部成型有弧形折弯部(168)。

2.根据权利要求1所述一种可微调面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述两个夹持块(167)的相对壁面上固定有摩擦防滑层(169)。

3.根据权利要求1所述一种可微调面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述升降板(163)的顶面固定有竖直导向杆(1)，竖直导向杆(1)插套在油缸连接板(161)中。

4.根据权利要求1所述一种可微调面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述抓取移动块(16)的顶面固定有上自润滑层(17)，上自润滑层(17)压靠在横向板(15)的底面。

5.根据权利要求1所述一种可微调面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述移动块(14)的顶面固定有上滑动板(18)，上滑动板(18)压靠在上固定板(10)的底面上。

6.根据权利要求1所述一种可微调面料筒体抓取输送机构，其特征在于：所述两个侧板体(11)的相对壁面上均固定有弹性限位块(111)，弹性限位块(111)对着移动块(14)。