[实用新型]非道路机械行走四驱电液控制系统

说明书

非道路机械行走四驱电液控制系统，涉及一种电液控制系统，包括供油组件、同步器、开关阀和四组行走液压马达；开关阀的一端与同步器的第一油口连接，开关阀的另一端与同步器的第二油口连接，同步器的第三油口与供油组件相连；四组行走液压马达分别为左前行走液压马达、右前行走液压马达、左后行走液压马达、右后行走液压马达；左前行走液压马达与左后行走液压马达相串联，右前行走液压马达与右后行走液压马达相串联，左前行走液压马达的另一端与同步器的第一油口相连，右前行走液压马达的另一端与同步器的第二油口相连，左后行走液压马达的另一端与右后行走液压马达的另一端并联后与供油组件相连。有效地解决了行走装置打滑和拖转问题。

技术领域

本实用新型涉及一种非道路机械行走四驱电液控制系统，尤其涉及一种四个液压马达装置驱动行走的非道路机械在行走工况较差的路基上的防拖转和打滑电液控制系统。

背景技术

四履带或四轮胎行走驱动装置的非道路机械，如水泥滑模摊铺机、铣刨机等，多采用液压马达驱动行走。在施工时，如果路况高低不平，某条履带或轮胎将会出现悬空状态，简单的并联行走液压驱动系统将使得悬空的行走驱动装置上的液压马达在液压油路上出现短路，该行走装置打滑，整个行走液压系统压力瞬间下降，导致非道路机械无法正常施工。如果采用液压同步马达或分流集流阀控制处于悬空履带或轮胎的液压马达的进出油量，可以解决某个行走装置因悬空无法行走的问题，但是当非道路机械以小半径转弯时，液压同步马达或分流集流阀控制的外侧行走装置会因转速与内侧行走装置的转速相同而出现拖转，不能正常行走。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种非道路机械行走四驱电液控制系统，有效地解决了如上所述的行走装置打滑和拖转问题，保证非道路机械的正常行走。

本实用新型的目的是这样实现的：非道路机械行走四驱电液控制系统，包括供油组件、同步器、开关阀和四组行走液压马达；所述同步器设有第一油口、第二油口和第三油口，开关阀的一端与同步器的第一油口连接，开关阀的另一端与同步器的第二油口连接，同步器的第三油口与供油组件相连；所述四组行走液压马达分别通过减速器连接驱动装置，在其中一组行走液压马达连接液压停车制动器；所述四组行走液压马达分别为左前行走液压马达、右前行走液压马达、左后行走液压马达、右后行走液压马达；所述左前行走液压马达与左后行走液压马达相串联，右前行走液压马达与右后行走液压马达相串联，左前行走液压马达的另一端与同步器的第一油口相连，右前行走液压马达的另一端与同步器的第二油口相连，左后行走液压马达的另一端与右后行走液压马达的另一端并联后与供油组件相连。

本实用新型的工作原理如下：

当非道路机械行走在恶劣工况，如果四个驱动装置有一个处在悬空状态时，开关阀线圈断电，内部油路切断，同步器起作用，进入同步器的液压油按设定比例分配到同步器，不会出现液压短路，与它们连接的驱动装置不会出现打滑现象，非道路机械保持正常行走。

在非道路机械进入小半径弯道转弯时，使开关阀线圈通电，同步器输出的两路液压油通过开关阀导通，液压系统将根据同步器的转速要求供给流量，处在外侧的行走驱动装置不会出现拖转，非道路机械保持正常行走。

本实用新型通过开关阀的通断控制同步器的功能，有效地解决了如上所述的行走装置打滑和拖转问题，保证非道路机械的正常行走。