[实用新型]一种医用压力袜自动穿戴装置

权利要求书

1.一种医用压力袜自动穿戴装置，包括设置在同一块底板（3）上的撑袜机构（1）和穿袜机构（2），其特征在于：所述撑袜机构（1）包括设置在底板（3）上的两块横向滑轨（4），所述横向滑轨（4）截面成“凸”形，所述横向滑轨（4）上均设有第一滑块组件（6），所述第一滑块组件（6）包括第一滑块（6-1），所述第一滑块（6-1）底部设有与横向滑轨（4）相配合的凹槽（6-1-1），在所述第一滑块（6-1）的一侧设有与横向滑轨（4）垂直的纵向滑轨（6-2），在两个所述纵向滑轨（6-2）上均设有第二滑块组件（5），所述第二滑块组件（5）包括与纵向滑轨（6-2）相配合的第二滑块（5-1），在所述第二滑块（5-1）的一侧设有用于撑开压力袜的撑袜支架（5-2），在所述第二滑块（5-1）的顶部设有连接块（5-3）；所述连接块（5-3）上均转动连接有撑杆（7），两个撑杆（7）远离连接块（5-3）的一端共同与中央块（8）转动连接，在所述中央块（8）的顶端与螺杆（9）一端连接，所述螺杆（9）的另一端设有转盘（13），所述转盘（13）的顶部设有带螺纹孔的凸台（14）；

在所述底板（3）上设有U字形撑袜架（10），在所述撑袜架（10）中间位置设有与纵向滑轨（6-2）相平行的通槽（15），在所述撑袜架（10）位于通槽（15）的上端设有限位板（12），所述限位板（12）与撑袜架（10）之间形成限位空腔（32），所述螺杆（9）依次穿过通槽（15）、限位板（12），然后螺杆（9）与转盘（13）上的凸台（14）螺纹连接，在所述转盘（13）下端延伸有安装在限位空腔（32）的过渡轮（11），通过过渡轮（11）将转盘（13）在高度方向上固定，并且通过旋转转盘（13）驱动中央块（8）做上下移动，从而带动撑袜支架（5-2）做横向移动，通过驱动转盘（13）在通槽（15）中做纵向移动，从而带动撑袜支架（5-2）做纵向移动；

所述穿袜机构（2）包括设置在底板（3）上的两根L形轨道（16）、主动齿轮（18），沿所述L形轨道长度方向设有圆弧直线滑轨（37），所述圆弧直线滑轨（37）上设有滑块（36），所述滑块（36）上设有安装板（35），所述安装板（35）上设有低速电机（21）连接，所述L形轨道（16）与横向滑轨（4）垂直设置，并且沿L形轨道长度方向开设有与圆弧直线滑轨（37）相对应的滑槽（17），在所述滑槽（17）内部设有与主动齿轮（18）相配合的齿条（20），所述低速电机（21）的输出轴上设有胀紧套（19），所述主动齿轮（18）套设在胀紧套（19）上，在所述主动齿轮（18）远离低速电机的一侧延伸有安装台（22），所述安装台（22）上设有轴承（25），所述轴承（25）的外圈设有从动轴（24），所述轴承（25）通过轴用卡簧以及孔用卡簧固定；

所述主动齿轮（18）通过外侧的低速电机（21）带动旋转，从而推动主动齿轮（18）在其下方的齿条（20）上进行移动；

所述从动轴（24）远离主动齿轮（18）的一端转动连接有第一连杆（33），所述第一连杆（33）的另一端转动连接有用于夹持压力袜的夹子（23）。

2. 根据权利要求1所述的医用压力袜自动穿戴装置，其特征在于： 所述夹子（23）的末端设有呈长方形的夹板（27），所述撑袜支架（5-2）之间设有空隙（5-2-1），所述夹板（27）穿过空隙（5-2-1）与压力袜固定,在所述夹板（27）的底部设有夹齿（26）。

3.根据权利要求1所述的医用压力袜自动穿戴装置，其特征在于：在所述撑袜架（10）上端面设有两条与通槽（15）垂直的限位槽（28），所述限位槽（28）内分别设有两根能水平滑动的锁销（29），在所述锁销（29）的一端设有推把（30），通过移动锁销（29）插入限位空腔（32），从而限定螺杆（9）的位置。

4.根据权利要求1所述的医用压力袜自动穿戴装置，其特征在于：在所述转盘（13）上设有把手（31）。