[实用新型]高枝果实双视觉辅助定位装置

说明书

本实用新型涉及一种高枝果实双视觉辅助定位装置，包括手持支撑管杆、防雾摄像头、显示屏、潜望镜上端镜头、潜望镜下端镜头以及潜望镜光路传输管，所述防雾摄像头安装在手持支撑管杆的上端，所述显示屏安装在手持支撑管杆下端的手持部上，防雾摄像头通过线路与显示屏相连接；所述潜望镜上端镜头安装手持支撑管杆上端，所述潜望镜下端镜头安装在手持支撑管杆下端的手持部上，潜望镜上端镜头与潜望镜下端镜头通过潜望镜光路传输管连通，所述潜望镜光路传输管与手持支撑管杆通过双管夹连接。本实用新型结构简单、使用方便，便于准确定位高枝果实，提高工作效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种高枝果实双视觉辅助定位装置。

背景技术：

目前的果实套袋设备或者果实采摘器等设备在使用过程中，无法对高枝果实进行准确定位，导致工作效率低下。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高枝果实双视觉辅助定位装置，结构设计合理，高效便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高枝果实双视觉辅助定位装置，包括手持支撑管杆、防雾摄像头、显示屏、潜望镜上端镜头、潜望镜下端镜头以及潜望镜光路传输管，所述防雾摄像头安装在手持支撑管杆的上端，所述显示屏安装在手持支撑管杆下端的手持部上，防雾摄像头通过线路与显示屏相连接；所述潜望镜上端镜头安装手持支撑管杆上端，所述潜望镜下端镜头安装在手持支撑管杆下端的手持部上，潜望镜上端镜头与潜望镜下端镜头通过潜望镜光路传输管连通，所述潜望镜光路传输管与手持支撑管杆通过双管夹连接。

进一步的，所述手持支撑管杆的上端顶部固定有一安装板，所述安装板的上安装有一圆环支撑架，所述防雾摄像头通过摄像头安装架固定在圆环支撑架上；所述潜望镜上端镜头安装在手持支撑管杆的上端侧壁。

进一步的，所述双管夹呈8字形。

进一步的，所述显示屏通过一屏幕安装扣安装在手持支撑管杆手持部上。

进一步的，所述防雾摄像头和潜望镜上端镜头位于同一侧；所述显示屏和潜望镜下端镜头位于同一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：

（1）本实用新型结构简单、使用方便，便于准确定位高枝果实，提高工作效率；

（2）光学反射镜头：通过潜望镜的运用，可在不供电的情况完成作业；

（3）摄像头：通过防雾摄像头及显示屏的设计完成图像传输辅助视觉，避免镜头被水汽、雾气干扰视觉的情况发生；

（4）双视觉辅助定位：光学镜头和防雾摄像头的配合捕捉定位，取其交集定位工作器对于目标果实的瞄准，可以补偿工作器正前方无法直接加载摄像头的缺陷，精准快捷；

（5）双镜头补偿工作：防雾摄像头可起到防雾作用及补光作用；光学反射镜头可在不供电的情况下工作，两个镜头可以在任何情况下补偿视觉缺陷，且至少保证有一个摄像头可以完整工作。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的构造示意图一；

图2是本实用新型实施例的构造示意图二；

图3是图2中的A处放大示意图；

图4是图2中的B处放大示意图。

图中：

1-手持支撑管杆；2-防雾摄像头；3-显示屏；4-潜望镜上端镜头；5-潜望镜下端镜头；6-潜望镜光路传输管；7-安装板；8-圆环支撑架；9-双管夹；10-屏幕安装扣；11-摄像头安装架。

具体实施方式: