[实用新型]箱型体内部自动喷砂喷涂系统

权利要求书

1.一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统，包括待喷砂喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，其特征在于：所述箱型体的侧壁设有通孔，所述通孔可以供人员、工具、设备的出入，所述通孔内设有横向导轨；所述箱型体的内部设有纵向导轨；所述横向导轨与所述纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构，所述转轨机构为轨道旋转平台；所述喷涂机器人设于导轨上，所述喷涂机器人与供料系统连通，所述供料系统、所述转轨机构和所述喷涂机器人均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：所述喷涂机器人包括驱动机构、底座，所述驱动机构固定在所述底座上，并驱动所述底座在导轨上滑动，所述驱动机构连接所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：所述底座上设有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、变速箱，所述伺服电机通过所述变速箱与所述滚轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：还包括定位系统和监控系统，所述定位系统与所述监控系统均与所述控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：所述定位系统包括定位摄像头，所述监控系统包括监控摄像头，所述定位摄像头和所述监控摄像头设于所述纵向导轨的两端。