[实用新型]利用扫地机器人收集乒乓球的装置

权利要求书

1.一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，包括扫地机器人(1)，设于扫地机器人上的收集箱(2)、吸风口(3)和用于固定收集箱的固定桩(4)，设于收集箱上的n个吸球装置(5)、n个进球口(6)和n个进球口遮挡装置(7)，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道(8)；吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接，各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。

2.根据权利要求1所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，所述扫地机器人包括机壳(11)，机盖(12)，设于机壳内的控制器和吸风器(13)，设于机壳底部的行走轮和转向轮，分别与行走轮和转向轮连接的第一电机和第二电机；吸风管道通过吸风口与吸风器连接，控制器分别与吸风器、第一电机和第二电机电连接。

3.根据权利要求2所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，各个进球口遮挡装置均包括与各个进球口相匹配的遮挡板(71)，转轴(72)和带动转轴转动的第三电机(73)，转轴与遮挡板连接，各个第三电机均与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，还包括设于收集箱上的若干个摄像头(9)和若干个超声波探测器(10)，各个摄像头和各个超声波探测器均与控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，机盖可拆卸安装于机壳的顶部，吸风口位于机盖上。

6.根据权利要求1所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，所述吸风管道上设有若干个排风孔(81)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，各个吸球装置均包括吸头(51)和与吸头联通的进球管道(52)，进球管道通过进球口与收集箱连接。