[实用新型]复杂地形自行式深海岩心取样钻机

说明书

本实用新型公开一种复杂地形自行式深海岩心取样钻机。所述复杂地形自行式深海岩心取样钻机用于海底的钻探取样，其包括钻机组件及底盘架，所述钻机组件设于所述底盘架，所述复杂地形自行式深海岩心取样钻机还包括自走机构，所述自走机构与所述底盘架连接，且所述自走机构用于驱动所述底盘架在所述海底移动。本实用新型提供的复杂地形自行式深海岩心取样钻机能够自由在海底行走，极大的节约深海海底钻机寻址花费的时间与资源，能实现精确定位取样。

技术领域

本实用新型涉及高端装备制造技术领域，具体涉及一种复杂地形自行式深海岩心取样钻机。

背景技术

海洋是人类的巨大宝库，蕴藏着大量的资源，除海水中氢、氧、氯、钠、镁、钙、钾、金、铀、溴、碘等80多种元素外，海底矿产资源亦极为丰富。富钴结壳主要分布在1000～3000m深度的海山或海台的项部和斜坡上；热液多金属的硫化物主要分布在水深2600m的活动洋脊顶部。富钴结壳和热液多金属的硫化物等海底矿产资源的资源调查中，需要采集取样。

相关技术中，取样手段主要是通过抓斗表层直接取样和小型搭载钻机岩心表层取样，较为大型的深海钻机可以进行60米岩心取样。上述取样手段中均是通过母船的脐带缆吊放至海底进行取样作业。每次取样作业前都需要将设备悬吊离海地3～10米的距离进行观察，选定位置后，再将设备放至海底。深海钻机放至海底后并不一定就可以马上进行钻进作业，往往会发现选址条件不达标，比如：地形复杂，深海钻机倾角角度无法满足钻进要求，或地质条件触底观察后发现并不满足取样条件等。选址条件不达标时需要将设备提起再进行悬吊选址，此过程一般比较漫长，让费宝贵的船时和资源，且容易出现疲劳作业。深海钻机一旦触底后，本身不能移动，如要进行区域多点取样时，需要将设备吊起，通过母船进行移动。由于起吊深海钻机的缆比较长，通过母船拖曳选址误差较大，甚至出现无法在同一个区域不放钻机两次的情况。

因此，有必要提供一种新的复杂地形自行式深海岩心取样钻机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种复杂地形自行式深海岩心取样钻机，旨在解决相关技术中的深海钻机移位操作复杂，浪费时间和资源的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的复杂地形自行式深海岩心取样钻机，用于海底的钻探取样，其包括钻机组件及底盘架，所述钻机组件设于所述底盘架，所述复杂地形自行式深海岩心取样钻机还包括自走机构，所述自走机构与所述底盘架连接，且所述自走机构用于驱动所述底盘架在所述海底移动。

优选地，钻机组件包括机架、钻进装置及动力源装置，所述机架的一侧形成有第一滑轨，所述钻进装置设于所述第一滑轨，所述动力源装置设于所述机架，所述动力源装置用于驱动所述钻进装置沿所述第一滑轨运动，所述钻进装置用于在所述海底钻探取样，其中，所述动力源装置为采用自重式正压补偿系统的动力源装置。

优选地，所述自走机构包括安装板、活动支腿及驱动机构，所述安装板设于所述底盘架，所述活动支腿与所述安装板铰接，所述驱动机构用于驱动所述活动支腿移动，其中，所述驱动机构为负载敏感式液压系统。

优选地，所述活动支腿的数量至少为四个，所述驱动机构的数量与所述活动支腿的数量相等，且每个所述驱动机构单独驱动一个所述活动支腿移动。

优选地，所述活动支腿包括第一支腿及第二支腿，所述驱动机构包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一支腿的一端与所述安装板铰接，所述第一支腿的另一端与所述第二支腿铰接，所述第一驱动装置的两端分别与所述安装板及所述第一支腿连接，所述第二驱动装置的两端分别与所述第一支腿及所述第二支腿连接。

优选地，所述第一驱动装置的两端分别与所述安装板及所述第一支腿铰接，所述第二驱动装置分别与所述第一支腿及所述第二支腿铰接。

优选地，所述第一支腿包括第一支杆及第一连接件，所述第一支杆的一端与所述安装板铰接，所述第一连接件设于所述第一支杆的另一端，所述第一连接件与所述第二支腿铰接。