[实用新型]一种矿用电动铲运机转场装置

权利要求书

1.一种矿用电动铲运机转场装置，其特征是：包括充电模块、电池模块、放电模块、行走机构模块、遥控模块、中央控制单元模块；

所述充电模块包括充电模块输入端、充电模块输出端及充电模块控制端，所述电池模块包括电池模块输入端、电池模块第一输出端、电池模块第二输出端及电池模块控制端，所述放电模块包括放电模块输入端、放电模块输出端及放电模块控制端，所述行走机构模块包括行走机构模块输入端和行走机构模块控制端，

所述充电模块输入端供外接电源连接，所述电池模块输入端与所述充电模块输出端相连，所述电池模块第一输出端与所述放电模块输入端相连，所述电池模块第二输出端与所述行走机构模块输入端相连，所述放电模块输出端提供外接电源供外部用电设备连接，

所述中央控制单元模块设置为控制整车的整车控制器模块，所述中央控制单元模块分别与所述充电模块控制端、所述电池模块控制端、所述放电模块控制端、所述行走机构模块控制端相连，

所述遥控模块包括手持遥控装置和机载遥控装置，所述机载遥控装置分别与所述中央控制单元模块和所述行走机构模块控制端通信连接。

2.根据权利要求1所述的矿用电动铲运机转场装置，其特征是：所述电池模块为蓄电池模块，具有充放电管理功能。

3.根据权利要求1所述的矿用电动铲运机转场装置，其特征是：所述充电模块包括外接电源输入接头和交直流转换组件，所述外接电源输入接头包括输入电压检测组件和输入电流检测组件；

所述交直流转换组件包括输出电压检测组件和输出电流检测组件，所述输入电压检测组件、所述输入电流检测组件、所述输出电压检测组件和所述输出电流检测组件均与所述中央控制单元和所述电池模块控制端相连。

4.根据权利要求1所述的矿用电动铲运机转场装置，其特征是：所述放电模块包括输出接头和交直流转换组件，所述放电模块设置成在放电模式下与外接用电设备相连，在行走模式下与所述行走机构模块控制端和所述中央控制单元模块相连；

所述输出接头包括输入电压检测组件和输入电流检测组件；

所述交直流转换组件包括输出电压检测组件和输出电流检测组件；所述输入电压检测组件、所述输入电流检测组件、所述输出电压检测组件及所述输出电流检测组件均与所述中央控制单元和所述电池模块控制端相连。

5.根据权利要求1所述的矿用电动铲运机转场装置，其特征是：所述行走机构模块包括底盘、行走履带、电机、驱动器和变速箱；

所述驱动器的直流输入端与所述电池模块第一输出端相连，所述驱动器的控制端与所述中央控制单元相连；

所述充电模块、所述电池模块、所述放电模块、所述行走机构模块、所述遥控模块、所述中央控制单元模块、所述底盘相连，所述行走履带、所述电机、所述驱动器、所述变速箱、所述底盘相连。

6.根据权利要求1所述的矿用电动铲运机转场装置，其特征是：所述遥控模块包括手持遥控装置和机载遥控装置，两者之间无线通信连接。

7.根据权利要求1所述的矿用电动铲运机转场装置，其特征是：所述中央控制单元模块包括相连接的微处理器和信号处理组件

所述信号处理组件与所述充电模块控制端、所述电池模块控制端、所述放电模块控制端、所述行走机构模块控制端、所述遥控模块的控制端相连。