[实用新型]一种积木式指令模块、主机装置和积木系统

权利要求书

1.一种积木式指令模块，其特征在于：包括模块主体，所述模块主体的外周包括至少两个标记侧面，各标记侧面上均设有指令标记，所述模块主体内包括分控制单元，所述模块主体的一端设有第一模块接口，所述第一模块接口与所述分控制单元电性连接，所述第一模块接口包括标识端子；

所述第一模块接口用于连接于主机装置的主机接口，主机接口包括与所述至少两个标记侧面对应的至少两个主机触点；

当所述第一模块接口与主机装置的主机接口连接时，所述标识端子与所述至少两个主机触点中的其中一个主机触点连接，以及所述分控制单元通过所述标识端子将所述积木式指令模块的模块标识信息发送至所述主机触点。

2.如权利要求1所述的积木式指令模块，其特征在于：所述模块主体的另一端设有第二模块接口，所述第二模块接口与所述分控制单元电性连接，所述第二模块接口包括多个标识触点；

当所述第一模块接口与另一积木式指令模块的第二模块接口连接时，所述标识端子与所述另一积木式指令模块中的一个标识触点连接，以及所述分控制单元通过所述标识端子将所述积木式指令模块的模块标识信息发送至所述另一积木式指令模块的所述标识触点；

所述分控制单元通过所述标识触点接收到模块标识信息后，根据所述模块标识信息以及接收所述模块标识信息的标识触点发送前传信息至所述第一模块接口。

3.如权利要求2所述的积木式指令模块，其特征在于：所述标识触点的数目与所述标记侧面的数目相等，且所述标识触点在所述第二模块接口上的位置与所述标记侧面在所述模块主体上的位置相匹配。

4.如权利要求2所述的积木式指令模块，其特征在于：各标识触点分别连接于所述分控制单元的一个IO口，所述IO口连接有下拉电阻。

5.如权利要求1-4中任一项所述的积木式指令模块，其特征在于：所述指令标记包括动作标记，所述动作标记为直行标记、左转标记、右转标记、后转标记、后退标记、跳起标记、蹲下标记、抓取标记、攻击标记、表情标记、声音标记或者循环标记。

6.如权利要求5所述的积木式指令模块，其特征在于：所述指令标记还包括重复次数标记。

7.一种主机装置，其特征在于：包括壳体、主控制单元和主机接口，所述主控制单元位于所述壳体内，所述主机接口用于与如权利要求1-6中任一项所述的积木式指令模块的第一模块接口连接，所述主机接口包括多个主机触点；

当所述主机接口连接于一所述积木式指令模块的第一模块接口时，所述多个主机触点中的一个与所述第一模块接口的标识端子连接；所述主控制单元通过所述主机触点接收到所述第一模块接口发送的模块标识信息后，根据所述模块标识信息以及接收所述模块标识信息的主机触点判定所述积木式指令模块对应于所述主机装置特定方向的指令标记；

所述主机装置还包括指令发送单元，所述指令发送单元连接于所述主控制单元；所述主控制单元用于通过所述指令发送单元向被控对象发送控制指令信息，所述控制指令信息是根据所述积木式指令模块对应于所述主机装置特定方向的指令标记生成的。

8.如权利要求7所述的主机装置，其特征在于：所述主控制单元通过所述主机触点接收到所述第一模块接口发送的前传信息后，根据所述前传信息以及接收所述前传信息的主机触点判定所述主机接口连接的所述积木式指令模块之后积木式指令模块对应于所述主机装置特定方向的指令标记。

9.如权利要求7所述的主机装置，其特征在于：所述主机接口还包括供电接口，所述供电接口用于向与所述主机接口连接的积木式指令模块供电。

10.一种积木系统，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的积木式指令模块，以及如权利要求7-9中任一项所述的主机装置。