[实用新型]一种全自动打字机

权利要求书

1.一种全自动打字机，其特征是：包括机架(3)、送料机构(6)、上下料机构(2)、固定机构(5)、打字机构(4)、出料机构(7)和控制装置(1)，所述机架(3)上方固定安装有上下料机构(2)，所述机架(3)下方顺序装置着送料机构(6)、固定机构(5)和出料机构(7)，在机架(3)的一侧还设置有打字机构(4)和用于控制送料机构(6)、上下料机构(2)、固定机构(5)和打字机构(4)动作的控制装置(1)，所述送料机构(6)包括压力传感器(65)和报警器(69)，所述压力传感器(65)与控制装置(1)的输入端相连，所述报警器(69)与控制装置(1)的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的全自动打字机，其特征是：所述送料机构(6)还包括底座(67)、螺旋输送轨道(61)、振动盘(63)、筛选拨片(62)、出料部(68)和振动器(66)，所述底座(67)固定安装有振动器(66)和压力传感器(65)，所述振动盘(63)通过振动弹片(64)固定安装于底座(67)上，所述振动盘(63)内部设置有螺旋输送轨道(61)，所述螺旋输送轨道(61)上方设置有筛选拨片(62)，所述螺旋输送轨道(61)与出料部(68)相连，所述报警器(69)固定设置在出料部(68)上方。

3.根据权利要求2所述的全自动打字机，其特征是：所述振动盘(63)上端设置有挡板。

4.根据权利要求2所述的全自动打字机，其特征是：所述螺旋输送轨道(61)的宽度为工料的直径的1-2倍之间。

5.根据权利要求1所述的全自动打字机，其特征是：所述上下料机构(2)包括气爪(22)、升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的前端设置有所述气爪(22)。

6.根据权利要求5所述的全自动打字机，其特征是：所述升降气缸(21)是双联气缸。

7.根据权利要求1所述的全自动打字机，其特征是：所述固定机构(5)包括支座(51)、可调节挡块(53)和电机(52)，电机(52)的输出轴与支座(51) 相连，支座(51)上方均匀的设置有可调节挡块(53)。

8.根据权利要求1所述的全自动打字机，其特征是：所述打字机构(4)包括打字冲头(42)、打字油缸(41)，所述打字油缸(41)活塞杆上固定安装有打字冲头(42)。

9.根据权利要求1所述的全自动打字机，其特征是：所述控制装置(1)包括可控编程器PLC或计算机、位于送料机构(6)的送料感应器、分别设置在上下料机构(2)和固定机构(5)上的磁性行程感应器、位于打字机构(4)内部的打字传感器及出料机构(7)的出料感应器，送料感应器、磁性行程感应器、出料感应器和打字感应器通过控制装置(1)与可控编程器PLC或计算机的输入端相连。

10.根据权利要求1所述的全自动打字机，其特征是：所述出料机构(7)的出口下方设置收集框。