[实用新型]摆杆挡料装置

说明书

本实用新型所述的摆杆挡料装置，涉及一种物流过程中的挡料装置，具体为具有摆杆结构，能够对特殊结构工件进行隔挡的挡料装置。摆杆挡料装置包括：气缸、推杆、导向装置、挡杆及挡头装置；所述的气缸装于导向装置底部，气缸的活塞杆通过推杆与挡杆的底端相连接；推杆与挡杆可沿导向装置上下移动；挡头装置装于挡杆的顶端。本实用新型具有结构新颖、加工简便、实用性强、零件更换方便、提高了装置的使用寿命等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型摆杆挡料装置。

技术领域

本实用新型所述的摆杆挡料装置，涉及一种物流过程中的挡料装置，具体为具有摆杆结构，能够对特殊结构工件进行隔挡的挡料装置。

背景技术

在流水线上的物流输送过程中，都需要有挡料装置对工件进行隔档，以完成工件的停止或专项输送；大多数类型的工件挡料端面与物流输送平面相互间垂直，挡料器使用伸出退回动作与物流输送平面相垂直的结构即可满足使用；但是有些特殊结构工件，挡料端面并非垂直面，使用寻常结构挡料器则为端面尖角与挡料器发生碰撞，对工件与挡料器均会造成损伤，而这些特殊工件在挡料端面的后面会有一个垂直的第二面，这个面能够满足挡料使用；针对上述类型的工件，研究设计一种新型的摆杆挡料装置，从而克服现有技术中遇到的的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的摆杆挡料装置。用以解决第一挡料端面不是垂直端面，而第二挡料端面为垂直端面的工件，在输送过程中进行挡料的问题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的摆杆挡料装置包括：气缸、推杆、导向装置、挡杆及挡头装置；所述的气缸装于导向装置底部，气缸的活塞杆通过推杆与挡杆的底端相连接；推杆与挡杆可沿导向装置上下移动；挡头装置装于挡杆的顶端。

本实用新型所述的导向装置包括：导套、自润滑轴承套、无骨架防尘圈和挡圈；盖有所述的自润滑轴承套通过定位钉装于导套内部的台阶上；定位钉穿过自润滑轴承套置于挡杆的导向槽内；挡圈将无骨架防尘圈封装在导套和自润滑轴承套的上端与挡杆之间，对导向装置与挡杆之间进行防尘。

本实用新型所述的挡头装置包括：支座、滚轮A、摆杆及滚轮B；所述的支座装于挡杆的顶端，摆杆轴接于支座顶端中部，摆杆的两端分别装有滚轮A和滚轮B；滚轮A与滚轮B均采用塑料材质制成。

本实用新型所述的摆杆是由两个摆臂组成的类L型结构，在两个拐臂的交点处通过轴与支座相连接；两个摆臂上分别装有滚轮A和滚轮B，在摆杆装有滚轮B一侧的摆臂下装有配重块。

本实用新型所述的支座上装有限位块，限位块位于装有滚轮A一侧的摆臂下方。

本实用新型所述的支座上装有限位螺钉，限位螺钉位于装有滚轮B一侧的摆臂下方。

本实用新型具有三个状态，即：自由状态、挡料状态和放料状态；

1、自由状态：

此状态亦为预备挡料状态，该状态下气缸为伸出状态，摆杆在配重块的作用下，以轴为支点向滚轮B一侧自由落下，由限位螺钉限位支撑，此时滚轮B位于输送面下方，滚轮A向上翘起。

2、挡料状态：

工件到位后，其前端面尖角与滚轮A相抵靠，由于杠杆作用原理，滚轮A在工件的推动下以轴为支点向下落；而滚轮B在斜面后方，垂直端面的前方的空间内逐渐升起，随着工件不断前移，滚轮B不断抬高，最终和后面的垂直端面相碰，摆杆也与限位块相碰，从而将工件挡住。

3、放料状态：

此状态下，气缸退回，滚轮B下落至物流面下方，工件解除隔档继续向前移动；带工件完全离开挡料位置后，气缸再次伸出，装置恢复到自由状态。

上述三个状态循环往复，完成工件的隔档工作。