[实用新型]一种长棒料给料装置及喂料机

权利要求书

1.一种长棒料给料装置，其特征在于，包括用于承放长棒料的料仓和顶料机构；所述料仓底部上表面为第一承料面，所述第一承料面出料侧向上伸设有支撑墙板；所述顶料机构包括可上下滑动地安装于所述料仓底部的第一顶料板和与所述第一顶料板固定连接的第一驱动件，所述第一顶料板顶端设有第一顶料面，所述第一顶料面和所述第一承料面均为朝所述料仓出料侧方向向下倾斜的坡面，所述第一顶料板可在所述第一驱动件的驱动下将所述长棒料沿所述长棒料径向向上顶起，并推动所述长棒料沿位于所述第一顶料面出料侧的所述支撑墙板侧壁向上滑动。

2.根据权利要求1所述的长棒料给料装置，其特征在于，所述第一顶料面进料侧的侧缘与所述支撑墙板侧壁之间的距离L大于所述长棒料的半径并且小于所述长棒料的直径，所述第一顶料板位于最低端时，所述第一顶料面进料侧的侧缘的高度与所述第一承料面出料侧的侧缘的高度相适应。

3.根据权利要求1所述的长棒料给料装置，其特征在于，所述支撑墙板为位于所述料仓出料侧的侧壁板。

4.根据权利要求1所述的长棒料给料装置，其特征在于，所述料仓内设有二级承料板，所述二级承料板由所述支撑墙板顶端向所述料仓出料侧的侧壁板延伸并用于承接从所述第一顶料面出料侧输出的所述长棒料，所述二级承料板的上表面为第二承料面，所述第二承料面为朝所述料仓出料侧方向向下倾斜的坡面，所述第一顶料板向上滑动至最高端时，所述第一顶料面出料侧的侧缘的高度与所述第二承料面进料侧的侧缘的高度相适应，所述顶料机构对应为双级顶料机构；所述顶料机构还包括可上下滑动地安装于所述二级承料板出料侧的第二顶料板和与所述第二顶料板固定连接的第二驱动件，所述第二顶料板顶端设有第二顶料面，所述第二顶料面为朝所述料仓出料侧方向向下倾斜的坡面，所述第二顶料板可在所述第二驱动件的驱动下将所述长棒料沿所述长棒料径向向上顶起，并推动所述长棒料沿位于所述第二顶料面出料侧的所述侧壁板侧壁向上滑动，所述第二顶料板位于最低端时，所述第二顶料面进料侧的侧缘的高度与所述第二承料面出料侧的侧缘的高度相适应，所述第二顶料板位于最高端时，所述第二顶料面出料侧的侧缘的高度与所述侧壁板顶端的高度相适应。

5.根据权利要求4所述的长棒料给料装置，其特征在于，所述长棒料给料装置还包括安装于所述二级承料板进料侧的满载检测感应器。

6.根据权利要求5所述的长棒料给料装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为同一驱动件。

7.根据权利要求1所述的长棒料给料装置，其特征在于，所述料仓还包括一用于承接由所述顶料机构顶出的所述长棒料的置料槽，所述置料槽为由所述料仓出料侧的侧壁板顶端向所述料仓外水平延伸出的V型槽。

8.根据权利要求7所述的长棒料给料装置，其特征在于，所述长棒料给料装置还包括用于将所述长棒料从所述置料槽中沿所述长棒料轴向推出的推料机构，所述推料机构固设于所述置料槽上。

9.根据权利要求8所述的长棒料给料装置，其特征在于，所述置料槽底部向下贯穿开设有一缺口，并且所述缺口的宽度小于所述长棒料的直径，所述推料机构包括推料板和用于驱动所述推料板水平移动的推料气缸，所述推料板的一端与所述推料气缸的活塞杆固定连接，所述推料板的另一端从所述缺口穿过所述置料槽底部，并可在所述推料气缸的驱动下从所述长棒料的一端推动所述长棒料沿所述长棒料轴向移动至所述置料槽出料侧，所述推料气缸固设于所述置料槽背部。

10.一种喂料机，其特征在于，所述喂料机包括如权利要求1至9任意一项所述的长棒料给料装置、翻转机构、喂料机械手、机架和控制系统；所述长棒料给料装置、所述翻转机构、所述喂料机械手和所述控制系统分别固定安装于所述机架上，所述长棒料给料装置、所述翻转机构和所述喂料机械手的操作由所述控制系统控制，所述翻转机构设于所述长棒料给料装置的出料侧，所述喂料机械手悬设于所述翻转机构上方，所述翻转机构用于将所述长棒料给料装置送出的所述长棒料的自由端翻转至所述喂料机械手的进料侧。