[实用新型]光栅准直片平面度自动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种光栅准直片平面度自动检测系统，其包括：激光检测装置，所述激光检测装置用于定位并检测光栅准直片的平面度；取放机构，所述取放机构用于取放所述光栅准直片；控制装置，所述控制装置的输入端电连接于所述激光检测装置，所述控制装置的输出端电连接于所述取放机构。本实用新型的光栅准直片平面度自动检测系统，降低劳动强度，提高平面度的筛选效率，且提升筛选精度和良率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种光栅准直片平面度自动检测系统。

背景技术

随着健康医疗产业技术的发展，CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)机、肿瘤治疗仪(伽玛刀)对于高平面度光栅准直片的小型化薄型化需求越来越多，钨钼及其合金的光栅准直片主要作为X光透射的准直通道，对其平整度平面度要求很高，也对其平面度筛选效率也提出了越来越高的要求。

目前，光栅准直片的筛选主要采用人工通过激光测试仪复测的方式进行筛选，劳动强度大，效率比较低。同时，筛选精度差，良率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中光栅准直片的筛选劳动强度大，效率比较低，筛选精度差等缺陷，提供一种光栅准直片平面度自动检测系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种光栅准直片平面度自动检测系统，其特点在于，其包括：

激光检测装置，所述激光检测装置用于定位并检测光栅准直片的平面度；

取放机构，所述取放机构用于取放所述光栅准直片；

控制装置，所述控制装置的输入端电连接于所述激光检测装置，所述控制装置的输出端电连接于所述取放机构。

在本方案中，采用上述结构形式，取放机构将光栅准直片取出并放置在激光检测装置上，激光检测装置将检测与该光栅准直片之间的实际测量值，控制装置用于接收该实际测量值并与其内部的设定值进行比较来进行判定，从而来控制取放机构将检测后的光栅准直片取放至对应位置处，从而实现自动化检测，大幅减少人工筛选的不可靠性以及大量重复的劳动力，降低劳动强度，提高平面度的筛选效率，且提升筛选精度，提升一次良率，降低生产成本。

较佳地，所述光栅准直片平面度自动检测系统还包括喂料装置，所述喂料装置用于输送所述光栅准直片以供应至所述激光检测装置。

较佳地，所述喂料装置包括有传送机构，所述传送机构电连接于所述控制装置。

在本方案中，采用上述结构形式，喂料装置能够实现自动传送喂料，管理操作简单，便于控制。

较佳地，所述光栅准直片平面度自动检测系统还包括收集装置，所述收集装置包括有第一收集模具和第二收集模具，所述第一收集模具和所述第二收集模具均位于所述激光检测装置的输出端，所述第一收集模具和所述第二收集模具均用于收纳所述激光检测装置检测后的所述光栅准直片。

在本方案中，采用上述结构形式，通过收集装置能够分类收集，使得取放机构能够将合格和不合格的光栅准直片分类放置在第一收集模具和第二收集模具内，降低劳动强度。

较佳地，所述取放机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于拿取所述光栅准直片并放入至所述激光检测装置，所述第二机械手用于取走所述激光检测装置上的所述光栅准直片。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一机械手和第二机械手能够将光栅准直片放入至激光检测装置并取出激光检测装置上的光栅准直片，实现自动化操作管理，降低劳动强度，且便于控制。

较佳地，所述取放机构还包括有第一吸盘和第一真空吸附件，所述第一吸盘连接于所述第一机械手的端部，所述第一真空吸附件连接于所述第一吸盘并与所述第一吸盘相连通；