[实用新型]自动送料机

权利要求书

1.自动送料机，用以输送待送物件，其特征在于，所述自动送料机包括控制装置以及由所述控制装置控制运行的上料装置、送料装置和分料装置；

所述上料装置包括机架、设于所述机架上且具有进料端和出料端的料仓以及能根据指定位置是否有所述待送物件自动将所述料仓内随意放置的多个所述待送物件自动排列送至所述送料装置上的顶料组件；于所述料仓的所述出料端，所述顶料组件设于所述机架上，所述料仓的仓底由所述进料端向所述出料端向下倾斜；

所述送料装置包括设于所述顶料组件的顶端且能自动有序地将所述顶料组件送来的至少一个所述待送物件送至所述指定位置的输送组件；

所述分料装置，用以将所述输送组件送来的各所述待送物件从所述指定位置依次送至下一工序的备料区域。

2.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，所述顶料组件包括驱动组件、设于所述机架上的中转台阶组件以及由所述驱动组件驱动在所述仓底至所述输送组件的方向上滑动连接于所述中转台阶组件的顶料台阶组件；所述顶料台阶组件能将所述料仓内随意放置的多个所述待送物件自动排列并送至所述中转台阶组件上，且所述中转台阶组件上的各所述待送物件最终能自动进入到所述输送组件上。

3.根据权利要求2所述的自动送料机，其特征在于，所述顶料台阶组件包括第一台阶和高于所述第一台阶的第三台阶，所述中转台阶组件包括第二台阶和高于所述第二台阶的第四台阶，且于所述进料端至所述出料端的方向上，所述第一台阶、所述第二台阶、所述第三台阶和所述第四台阶依次排列设置；

所述第一台阶在所述仓底和所述第二台阶之间沿所述仓底至所述第四台阶的顶部的方向滑行，用以将所述料仓内随意放置的多个所述待送物件自动排列并送至所述第二台阶上；所述第三台阶在所述第二台阶和所述第四台阶之间沿与所述第一台阶相同的滑行方向滑行，用以将所述第二台阶上转送来的所述待送物件送至所述第四台阶上，所述第四台阶上的所述待送物件能进入到所述输送组件上。

4.根据权利要求3所述的自动送料机，其特征在于，所述顶料台阶组件还包括至少一个中间连接件，所述第一台阶和所述第三台阶的底端连接有各所述中间连接件以使所述第一台阶和所述第三台阶能同步顶料。

5.根据权利要求4所述的自动送料机，其特征在于，所述第一台阶包括第一支撑架和设于所述第一支撑架顶端的第一过渡台，所述第三台阶包括第三支撑架和设于所述第三支撑架顶端的第三过渡台，各所述中间连接件的两端分别连接所述第一支撑架和所述第三支撑架；所述第一过渡台适配于所述待送物件且能与所述料仓的仓底平滑过渡，所述第三过渡台适配于所述待送物件且能与所述第二台阶和所述第四台阶均平滑过渡。

6.根据权利要求5所述的自动送料机，其特征在于，所述第二台阶包括第二支撑架和设于所述第二支撑架顶端的第二过渡台，所述第四台阶包括第四支撑架，所述第二过渡台适配于所述待送物件，且所述待送物件能从所述料仓顺次经所述第一过渡台、所述第二过渡台、所述第三过渡台和第四支撑架的顶部到所述输送组件上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动送料机，其特征在于，所述上料装置还包括挡板，于所述输送组件的输送方向上，所述顶料组件的两端设置有所述挡板。

8.根据权利要求1至6任一项所述的自动送料机，其特征在于，所述送料装置还包括用以感应所述指定位置上是否有所述待送物件的定位传感器和用以感应所述备料区域内的所述待送物件是否被夹持的被夹传感器，所述定位传感器和所述被夹传感器均与所述控制装置信号连通；所述分料装置包括与所述被夹传感器信号连接用以将所述指定位置上的所述待送物件送至所述备料区域的分料气缸组件。

9.根据权利要求8所述的自动送料机，其特征在于，所述输送组件垂直于所述进料端至所述出料端的方向设置，所述定位传感器和所述被夹传感器设于所述输送组件的尾端上。

10.根据权利要求1至6任一项所述的自动送料机，其特征在于，所述待送物件为轴类工件、轴套类工件或棒料。