[实用新型]一种太阳能主控体磁悬浮装置

说明书

本实用新型公开了一种太阳能主控体磁悬浮装置，主要包括主控悬浮体(或主控体)、磁性底座和无线控制器。所述主控悬浮体，主要由太阳能电池片、霍尔传感系统、控制电路模块(含无线接收模块)、主控体外壳、铁芯、励磁线圈、环形强磁钕铁硼、太阳能充放电模块及可充电电池集成一体构成；所述磁体底座包括实心强磁钕铁硼、环形普通永磁体、非磁性柱体、非磁性圆台底座和圆柱凹槽；所述无线控制器设置于悬浮体的一旁。磁性底座向上排斥主控体上固定的环形强磁钕铁硼，通过主控体上的太阳能电池片将光能转换为电能，为主控体上的控制电路和励磁线圈供电，保持主控体动态平衡，使主控体达到悬浮的效果。

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮技术、电子技术及太阳能供电领域，具体涉及一种太阳能供能、闭环反馈系统控制的主控体上悬浮的磁悬浮系统。

背景技术

磁悬浮技术(electromagnetic levitation，electromagnetic suspension，简称EML技术或EMS技术)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。早在 1842年，英国物理学家Earnshow就提出了稳定磁悬浮的原理，指出：单靠永久磁铁是不能将一个铁磁体在所有六个自由度上都保持在自由稳定的悬浮状态。

磁悬浮的种类很多，如抗磁质悬浮、超导磁悬浮、伺服电磁悬浮、涡流悬浮等多种形式的悬浮技术。磁悬浮系统具备近零摩擦、无污染、高定位精度的特点，在国防业和高端制造业发挥着重要的作用。本实用新型实现的悬浮属于伺服电磁悬浮，它对不能够自稳的悬浮系统采用闭环控制的方法进而实现动态平衡悬浮。本实用新型结合绿色能源太阳能及主控装置的控制，达到上推式主控式的磁悬浮效果。

本实用新型曾有同名的授权专利，授权公告号CN 204258669U，该专利公开了一种太阳能主控体磁悬浮装置。本实用新型专利与之共同之处在于，都利用太阳能转化为电能给系统供电并储能，并利用电路控制产生主控的磁悬浮效果。而本实用新型的不同之处在于，本装置的主控体被向上排斥而不是被向上吸引，以致于悬浮的控制方法更为复杂，达到的悬浮效果更玄妙，应用也更为广泛。

随着经济的发展，磁悬浮各类技术正广泛应用于航空制造，工业生产，智能机器中，如智能家居，精密测量仪器，医疗的微粒悬浮等。不仅如此，在工艺及广告等领域，这类磁悬浮装置能以更独特的方式进行展示，如磁悬浮广告显示，无线供电悬浮LED等方面都具可观的市场。

发明内容

本实用新型提出了一种太阳能主控体磁悬浮装置，实现了由太阳光能转换成电能提供悬浮的功率消耗，控制模块和电源集成一体作为主控体被磁性底座向上排斥而悬浮。

本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能主控体磁悬浮装置，主要包括主控悬浮体、磁性底座和无线控制器,

所述主控悬浮体，主要由太阳能电池片、主控体外壳、太阳能充放电模块及可充电电池、铁芯、励磁线圈、环形强磁钕铁硼、霍尔传感系统、含无线接收模块的控制电路模块集成一体构成；所述太阳能电池片以主控体中心对称的分布在主控体外壳的上外表面；所述励磁线圈内含铁芯，励磁线圈有4个，分布于正方形四个角，固定于主控体的控制电路模块板上，4个励磁线圈所分布的正方形中心及主控体中心重合，在正方形中心位置设霍尔传感系统，在正方形两对角延长线上中心对称分布的4个顶点固定有环形强磁钕铁硼，太阳能充放电模块及可充电电池固定在主控体外壳的上内表面；控制电路模块板与主控体外壳连接并固定；各部件合理分布，主控体重心与主控体几何中心重合；

所述磁体底座包括实心强磁钕铁硼、环形普通永磁体、非磁性柱体、非磁性圆台底座和圆柱凹槽,组合方式为：非磁性柱体牢固于非磁性圆台底座上表面中心处，环形普通永磁体恰好套于非磁性柱体上，由此永磁体可固定在非磁性圆台底座上，实心强磁钕铁硼嵌入非磁性柱体上表面的圆柱凹槽中，且实心强磁钕铁硼顶部高出环形普通永磁体一定距离，位于环形普通永磁体的正中心上方位置；

所述无线控制器设置于悬浮体的一旁。