[实用新型]一种冲压成型自动取料机械臂有效
| 申请号： | 201820595789.3 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208214134U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李联辉 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | B21D45/00 | 分类号： | B21D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 控制箱外壳 万向轴承 连接杆 底座 冲压成型装置 本实用新型 汽缸 冲压成型 液压装置 自动取料 信号收集装置 智能控制装置 工作效率 支撑柱 智能化 焊接 | ||
1.一种冲压成型自动取料机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有支撑柱(2)，所述底座(1)的顶部固定连接于控制箱外壳(3)，所述控制箱外壳(3)的内部设有信号收集装置(4)、智能控制装置(5)，所述控制箱外壳(3)焊接与液压装置(6)，所述液压装置(6)远离控制箱外壳(3)的一端固定连接于汽缸(7)，所述汽缸(7)固定连接于冲压成型装置(8)，所述冲压成型装置(8)的顶部固定连接于机械臂连接杆(9)，所述机械臂连接杆(9)的顶部设有第一万向轴承(10)，所述万向轴承(10)远离机械臂连接杆(9)一端固定连接于第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)远离万向轴承(10)的一端轴连接于第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)固定连接于方形块(13)，所述方形块(13)的内部设有定位装置(14)，所述定位装置(14)的底部设有微型高清摄像机(15)，所述方形块(13)的底部固定连接于万能夹(16)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于，所述液压装置(6)的底部固定连接于底座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于，所述汽缸(7)与机械臂连接杆(9)相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于，所述机械臂连接杆(9)轴连接于第一机械臂(11)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于，所述第一机械臂(11)轴连接于第二机械臂(12)。
6.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于，所述微型高清摄像机(15)固定连接与方形块(13)的底部。
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