[实用新型]隧道环向盲沟开挖设备

权利要求书

1.一种隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，包括履带底盘（1），履带底盘（1）上固定有驾驶室（5）和配重部（4），履带底盘（1）中部铰接有摇摆臂（6）和第一伸缩油缸（2），第一伸缩油缸（2）的伸缩端与摇摆臂（6）的上部相铰接，第一伸缩油缸（2）和配重部（4）分别位于摇摆臂（6）的两侧；所述摇摆臂（6）上端铰接有回转驱动（7），回转驱动（7）上固定有支撑臂（8）和第二伸缩油缸（3），支撑臂（8）与固定臂（11）相铰接，第二伸缩油缸（3）与固定臂（11）的一端相铰接，固定臂（11）的另一端活动连接有伸缩臂（12），伸缩臂（12）的端部与刀具（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述固定臂（11）上设有通孔，通孔通过固定销（9）与支撑臂（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述固定臂（11）内设有第三伸缩油缸（10），第三伸缩油缸（10）的固定端固定在固定臂（11）内的下部，第三伸缩油缸（10）的伸缩端与伸缩臂（12）的上部固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述回转驱动（7）包括外回转（14）、内回转（15）和液压马达（17），外回转（14）和内回转（15）之间设有钢珠（16），液压马达（17）与外回转（14）相连接。

5.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述刀具（13）为铣挖头，铣挖头内固定有驱动侧部和端部刀头转动的驱动机构。

6.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述第一伸缩油缸（2）的数量设有两个，第一伸缩油缸（2）通过铰接座固定在底板上，第一伸缩油缸（2）分别位于摇摆臂（6）的两侧。

7.根据权利要求1所述的隧道环向盲沟开挖设备，其特征在于，所述摇摆臂（6）的摆动角度为0°-65°。