[实用新型]可编程自动化节点云台

权利要求书

1.可编程自动化节点云台，其特征在于：包括

底部转台，所述底部转台包括齿轮箱体、齿轮、蜗杆、蜗杆箱、标尺环、底座、双向夹持装置，所述齿轮与所述蜗杆啮合连接，所述齿轮设置于所述齿轮箱体内部，所述蜗杆位于所述蜗杆箱内，所述蜗杆箱通过螺栓连接于所述齿轮箱体上，所述标尺环固定于所述齿轮箱体与所述底座之间，所述双向夹持装置与所述齿轮箱体连接、且与所述齿轮同轴心；

上部转台，所述上部转台包括齿轮箱体、齿轮、蜗杆、蜗杆箱、直角连接件、水平横梁、转动横梁、双向夹持装置，所述齿轮与所述蜗杆啮合连接，所述齿轮设置于所述齿轮箱体内部，所述蜗杆位于所述蜗杆箱内，所述蜗杆箱通过螺栓连接于所述齿轮箱体上，所述直角连接件与所述齿轮箱及所述水平横梁连接，所述双向夹持装置与所述齿轮同轴连接，所述转动横梁与双向夹持装置夹装连接；

驱动电气盒，所述驱动电气盒固定连接所述底部转台的所述齿轮箱体；

驱动装置，所述驱动装置有两个，所述两个驱动装置分别通过同步带连接所述底部转台、上部转台中的所述蜗杆尾端，并通过电机线连接所述驱动电气盒；

控制端，所述控制端无线连接所述驱动电气盒。

2.如权利要求1所述可编程自动化节点云台，其特征在于：所述标尺环的外侧设置有刻度，所述上部转台中的双向夹持装置外圈设置有刻度。

3.如权利要求1所述可编程自动化节点云台，其特征在于：所述双向夹持装置包括夹持座、夹块、固定旋钮，所述夹块有两个，分别通过所述固定旋钮固定于所述夹持座的两侧。

4.如权利要求1或3所述可编程自动化节点云台，其特征在于：所述双向夹持装置同心于所述齿轮轴心并连接于所述齿轮箱体。

5.如权利要求1所述可编程自动化节点云台，其特征在于：所述上部转台的所述水平横梁可滑动夹持连接于所述底部转台中的所述双向夹持装置，所述转动横梁分别连接于所述上部转台的双向夹持装置及方形快装座，所述方形快装座与L快装板连接。

6.如权利要求1所述可编程自动化节点云台，其特征在于：所述控制端为手持式无线控制端。