[实用新型]一种套索式水果采摘器

说明书

本实用新型公开一种套索式水果采摘器，其特征在于：包括一长杆（1）、开关模块（7）、滑块（6）、驱动装置和套索（8），所述开关模块（7）、所述滑块（6）和所述驱动装置均安装于所述长杆（1）上，所述滑块（6）与所述长杆（1）滑动连接，所述驱动装置与所述滑块（6）连接，所述套索（8）的固定端与所述长杆（1）连接，活动端与所述滑块（6）连接；所述开关模块（7）与所述驱动装置电联接。本实用新型具有的有益效果：具有采摘迅速，损伤程度小，劳动强度低，安全系数高的优点。

技术领域

本发明属于农业设备领域，具体涉及一种套索式水果采摘器。

背景技术

目前大部分中小型果园采摘水果主要有以下几种方式：

1、人工爬梯后用手摘取；2、采用剪刀剪切；3、利用机械臂移动平台夹持式摘取。以上几种常见的采摘方式中，第一种方式由于需要借助梯子攀爬并且徒手采摘不能快速摘取，因此效率最低，劳动强度最大，安全性也不高，推广意义极小因而频临淘汰。第二种方式虽然在一定程度上好于第一种方式，但是在采摘较高的水果时不便使用，即使现在的园林剪刀加了伸长杆用于采摘高处水果，但是剪刀式采摘容易造成水果果柄滑移，有时不易切断。第三种方式采用机械臂夹持式摘取取代人工作业，但是由于目前大部分采摘设备系统复杂、自动化程度还处于较低的水平，夹持式采摘的效率相比人工方式并没有太大的提高，而且水果损伤程度大，产生一定程度的浪费，而自动化程度较高、采摘效率也较高的设备由于成本高昂也无法在中小型果园中推广使用。

综上所述，由于存在上述采摘方式的问题，造成中小型果园在短时间内难以提高作采摘效率，发展前景收到了明显的制约。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种套索式水果采摘器，具有采摘迅速，损伤程度小，劳动强度低的优点。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种套索式水果采摘器，包括一长杆、开关模块、滑块、驱动装置和套索，开关模块、滑块和驱动装置均安装于长杆上，滑块与长杆滑动连接，驱动装置与滑块连接，套索的固定端与长杆连接，活动端与滑块连接；开关模块与驱动装置电联接。

作为优选方案，

驱动装置驱动滑块沿长杆的轴向移动。

作为优选方案，

驱动装置包括电机、导向杆和丝杠；丝杠和导向杆均平行于长杆，电机驱动丝杠转动，滑块与丝杠构成螺纹连接，滑块与导杆构成滑动连接。

作为优选方案，

电机与丝杠之间连接有联轴器。

作为优选方案，

导向杆具有轴向延伸并贯通其外壁的横槽，套索的活动端穿过横槽与滑块连接。

作为优选方案，

长杆上靠近套索的位置安装有扭簧，扭簧的活动端能够被套索拉动而压缩。

作为优选方案，

套索的固定端与长杆的前端相连。

作为优选方案，

长杆上安装有固定座，驱动装置安装于固定座上。

作为优选方案，

长杆为空心杆，其内部安装有电源，电源为驱动装置供电。

作为优选方案，

套索为钢丝绳或尼龙绳。

本发明具有的有益效果：具有采摘迅速，损伤程度小，劳动强度低，安全系数高的优点。

附图说明

图1是本发明的结构立体图；