[实用新型]一种具有上管装置的生产线

权利要求书

1.一种具有上管装置的生产线，包括基座板，其特征在于，还包括预定位装置、工件顶起装置、定位模和胶套安装装置；

所述预定位装置固定安装于所述基座板，所述预定位装置开设有开口朝上的预定位槽，所述定位模安装于所述基座板，所述预定位槽的两侧相对安装有定位模；

所述定位模的上部设有开口朝下的工件定位槽，所述工件顶起装置安装于所述预定位装置下方，所述工件顶起装置的伸缩杆朝向上方运动；

所述胶套安装装置安装于所述定位模的上部，所述定位模的上部设有胶套放置位，所述工件定位槽和所述胶套放置位之间的定位模开设有胶套通道，所述胶套安装装置的工作端、胶套放置位、胶套通道和工件定位槽位于同一轴线；

所述胶套安装装置的工作端伸出时穿过所述胶套放置位和所述胶套通道；

还包括上管机械手，所述上管机械手安装于所述基座板的一侧。

2.根据权利要求1所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述基座板从上游往下游依次设有圆管旋转装置、扫码装置和承载装置，所述承载装置的下游端为预定位装置；

所述承载装置往复滑动于所述圆管旋转装置和所述预定位装置，所述承载装置的起点与所述圆管旋转装置对齐，所述扫码装置安装于所述承载装置的下方，所述扫码装置位于所述承载装置的起点位置；

所述圆管旋转装置水平转动圆管，圆管转动时由扫码装置扫码，之后再由承载装置输送至预定位装置。

3.根据权利要求1所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述定位模的下部开设有相机安装腔，所述相机安装腔内安装有检测相机；

两个所述定位模上安装的检测相机分别对准所述预定位槽的两侧；

两个所述定位模内面的前端均设有导向块，两个相对设置的导向块的内面构成朝向上游端的喇叭状开口。

4.根据权利要求1所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述胶套安装装置包括胶套安装销、安装销导向座和安装销伸缩气缸；

所述安装销导向座中心开设有安装销导向孔，所述安装销导向孔和所述胶套通道位于同一轴线，所述定位模的上部由内向外依次为工件定位槽、胶套通道、胶套放置位和安装销导向座；

所述胶套安装销和所述安装销导向孔为滑动配合，所述安装销伸缩气缸安装于所述定位模，所述安装销伸缩气缸驱动所述胶套安装销滑动。

5.根据权利要求3所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，所述预定位装置包括两个定位板，两个所述定位板上均开设有预定位槽，所述定位板的高度低于所述导向块的高度；

所述工件顶起装置包括顶升气缸和顶起块，所述顶起块安装于所述顶升气缸的工作端，所述基座板开设有顶起块通道，所述顶起块通道开设于两个所述定位板之间，所述顶起块上下运动时穿过所述顶起块通道。

6.根据权利要求5所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，承载装置包括左承载板、右承载板和Y轴滑轨，所述左承载板和右承载板相对设置，所述左承载板和右承载板的内侧面均安装有圆管托起装置，两个相对设置的圆管托起装置分别托起圆管的两端；

所述托起装置的托起支点由两个轴承的滚面构成。

7.根据权利要求6所述的具有上管装置的生产线，其特征在于，两条所述Y轴滑轨分别安装于两个所述定位板的外侧，所述左承载板和右承载板分别滑动安装于两个所述Y轴滑轨，所述左承载板和右承载板相对设置，同步滑动；

所述左承载板和右承载板均开设有对接口，所述对接口和所述圆管托起装置对齐，所述圆管旋转装置包括左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴和右旋转轴分别滑动安装于所述承载装置起点位置的两侧，所述左旋转轴和右旋转轴朝向所述对接口；

所述左旋转轴和右旋转轴分别通过X轴滑轨安装于所述基座板，所述左旋转轴安装有驱动装置，所述左旋转轴为主动旋转轴，所述右旋转轴为从动旋转轴；

所述左旋转轴和所述右旋转轴分别由气缸驱动；

所述X轴滑轨沿X轴方向设置，所述Y轴滑轨沿Y轴方向设置。