[实用新型]一种后置式立体自行车车库

权利要求书

1.一种后置式立体自行车车库，包括环形机架、自行车旋转后置机构、旋转提升机构和升降作业平台，其特征在于，

所述环形机架设置在顶部与地面基本平齐的圆形基坑中，其圆周外围贴靠所述圆形基坑布置，所述环形机架上沿其高度方向均匀间隔布置若干层自行车停放位；

所述自行车旋转后置机构设置在所述环形机架的顶板上；

所述旋转提升机构设置在所述环形机架的环状中心区域；

所述升降作业平台可上下升降地安装在所述旋转提升机构上；

所述升降作业平台上设置有平移机构和机械手夹取机构。

2.根据权利要求1所述的后置式立体自行车车库，其特征在于，所述环形机架，包括一环形底板、一环形顶板以及多个支撑立柱，所述环形底板固定设置在所述圆形基坑的底面基础上，所述环形顶板基本与地面平齐，所述多个支撑立柱设置在所述环形底板和环形顶板之间且沿圆周方向均匀布置，所述自行车停放位沿其高度方向间隔固定安装在所述支撑立柱上。

3.根据权利要求2所述的后置式立体自行车车库，其特征在于，所述自行车停放位上设置有自行车夹护板。

4.根据权利要求2所述的后置式立体自行车车库，其特征在于，所述自行车旋转后置机构，包括一驱动电机和一旋转盘，其中，所述驱动电机固定设置在所述环形机架的环形顶板上，其电机轴向上伸出与所述旋转盘的中心固定连接，所述旋转盘以可转动的方式设置在所述环形机架的环形顶板上；所述旋转盘上设有自行车导向板。

5.根据权利要求4所述的后置式立体自行车车库，其特征在于，所述旋转盘和所述环形机架的环形顶板之间设置有旋转轴承。

6.根据权利要求4所述的后置式立体自行车车库，其特征在于，所述自行车导向板的末端设有齿轮夹紧防护板。

7.根据权利要求2所述的后置式立体自行车车库，其特征在于，所述旋转提升机构，包括一底座、一旋转电机、一下旋转盘、一上旋转盘、一顶部电机固定板以及若干丝杠导柱，其中，所述底座固定设置在所述环形机架的环形底板的中心区域，所述底座的中心设有一带有传动齿轮的输出轴，所述旋转电机固定设置在所述底座上，其电机轴上的主动齿轮与所述输出轴上的传动齿轮相互啮合；所述输出轴的顶端固定设置在所述下旋转盘的中心；各所述丝杠导柱转动支撑在所述下旋转盘和上旋转盘之间，每一所述丝杠导柱的顶端伸出所述上旋转盘与设置在其上方的丝杠驱动电机的电机轴耦接，每一所述丝杠驱动电机均固定设置在所述顶部电机固定板上；所述顶部电机固定板的中心处固定设置一旋转轴，所述环形机架的环形顶板的中心处固定设置一旋转支撑架，所述旋转轴的顶端转动设置在所述旋转支撑架的中心处；每一所述丝杠导柱上均设置一螺母支撑座，各所述螺母支撑座均固定设置在所述升降作业平台的底部。

8.根据权利要求7所述的后置式立体自行车车库，其特征在于，所述升降作业平台，包括一支撑平板以及设置在所述支撑平板上的所述平移机构和机械手夹取机构，所述支撑平板的底部固定在所述旋转提升机构中的螺母支撑座上，所述平移机构包括一固定设置在所述支撑平板后端的推送电机、一设置在所述支撑平板前端的同步带轮，所述推送电机的电机轴上设置一主动带轮，所述主动带轮和同步带轮之间绕设一同步带，所述机械手夹取机构的侧壁通过连接件固定在所述同步带上，所述支撑平板上还设置一水平导轨，所述机械手夹取机构底部设有与所述水平导轨配合的滑块，在所述同步带的作用下，所述机械手夹取机构可沿所述水平导轨前后移动。

9.根据权利要求8所述的后置式立体自行车车库，其特征在于，所述机械手夹取机构，包括一水平放置的支架和左、右两个夹持爪，所述支架的底部设有所述滑块，所述支架的侧壁通过固定连接在所述同步带上，所述支架中设置一夹持舵机和两个从动齿轮，所述夹持舵机的电机轴上的主动齿轮与所述两个从动齿轮啮合，每一所述从动齿轮上固定设置一第一连杆，所述第一连杆的前端与所述夹持爪铰接，所述支架的前端铰接一第二连杆，所述第二连杆的前端与所述夹持爪铰接，形成四连杆结构，在所述夹持舵机的带动下，所述左、右两个夹持爪张开或闭合。