[实用新型]一种自动上料的PCB板V槽分板机

说明书

本实用新型提出了一种自动上料的PCB板V槽分板机，属于PCB板的切割处理技术领域，解决了常见采用手工上料的V槽分板机工作效率低、切割精度低的问题，其技术方案要点是，包括：工作台；设于所述工作台上形成PCB板码垛空间、并对呈码垛状态的PCB板的侧边进行准直的预定位机构；固定在所述预定位机构一侧的所述工作台上、且呈相对布设的两块挡板；安装在两块所述挡板之间、在整块PCB板上切出“V”槽的切槽机构；装配在两块所述挡板靠近所述预定位机构一侧的、用于将PCB板导入所述切槽机构内的导料机构；以及，将所述预定位机构上码垛的PCB板转运到所述导料机构上的上料机构，达到提高工作效率和加工精度的目的。

技术领域

本实用新型涉及PCB板的切割处理技术领域，特别涉及一种自动上料的PCB板V槽分板机。

背景技术

V槽分板是PCB板较常用的外形加工辅助手段，是在PCB板需要分离的界面处开“V”字形的槽，目的是使PCB板经过表面贴装后能够非常方便地通过手工掰开而得到独立单元。

现有技术中，切割时的定位通常是利用定位销对PCB板进行定位，这种定位方式需要专门的工作人员单张PCB板上卸料，效率低；并且以定位销定位的方式对 V 槽加工精度的影响很大，由于定位销属于单点或者多个定位销的多点定位，因此，PCB板 在切割平台上仍然会存在位移，定位销定位误差性高，影响到 V 槽加工的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料的PCB板V槽分板机，解决现有PCB在V槽切割过程中存在效率低，精度低，定位不够准确导致加工质量受损的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上料的PCB板V槽分板机，包括：工作台；设于所述工作台上形成PCB板码垛空间、并对呈码垛状态的PCB板的侧边进行准直的预定位机构；固定在所述预定位机构一侧的所述工作台上、且呈相对布设的两块挡板；安装在两块所述挡板之间、在整块PCB板上切出“V”槽的切槽机构；装配在两块所述挡板靠近所述预定位机构一侧的、用于将PCB板导入所述切槽机构内的导料机构；以及，将所述预定位机构上码垛的PCB板转运到所述导料机构上的上料机构。

通过采用上述技术方案，在PCB板的上料过程中，将PCB板码垛在预定位机构内的空间上，预定位机构对呈码垛状态的PCB板的两侧边进行准直，之后上料机构将最上层的PCB板转运到导料机构上，导料机构将PCB板导向切槽机构，切槽机构在PCB板上切出“V”槽；如此往复运动，实现了V槽分板机上料过程的自动化，提高了生产效率；同时采用预定位机构对切槽前的PCB板进行准直和定位，提高了PCB 的定位精度和加工质量。

本实用新型的进一步设置，所述上料机构包括：固定在所述工作台靠近所述导料机构的进料口一侧的悬臂梁，所述悬臂梁上设有垂直于两块所述挡板的连线方向布设的横梁；装配在所述悬臂梁上的、用于抓取所述工作台上PCB板的吸盘；驱动所述吸盘做竖向往复运动的升降组件；以及，驱动所述升降组件以及所述吸盘沿所述横梁的延伸方向做往复运动的平移组件。

通过采用上述技术方案，在上料过程中，升降组件驱动吸盘竖向向下运动，吸盘吸附PCB板后，升降组件驱动吸盘回到原来高度，之后平移组件驱动升降组件、吸盘以及PCB板向导料机构方向运动，如此往复运动，实现了PCB板上料过程的自动化，提高了工作效率。

本实用新型的进一步设置，所述平移组件包括：装配在所述悬臂梁上的第一伺服电机；转动式装配在所述横梁上、其轴向方向与所述横梁的延伸方向相同的、由所述第一伺服电机驱动转动的第一丝杆；以及，与所述第一丝杆活动装配、随所述第一丝杆的转动带动所述升降组件沿所述第一丝杆的轴向方向做往复运动的第一滑块。

通过采用上述技术方案，这种采用丝杆传动带动第一滑块以及升降组件做竖向往复运动的方式，精确度高，稳定性好，实现了PCB板转送过程的自动化。