[实用新型]纯机械式托盘分拣设备

说明书

本实用新型提供一种纯机械式托盘分拣设备，纯机械式托盘分拣设备，包括分拣托盘单元、行走轨道、摩擦驱动机构、开锁机构、连杆同步机构以及锁定机构；每个分拣托盘单元的内侧面均水平安装摩擦板；在行走轨道的内侧固定安装至少一个摩擦驱动机构，摩擦驱动机构向摩擦板提供摩擦力，进而驱动分拣托盘单元向前行走。优点：本实用新型驱动方式采用摩擦驱动方式，托盘机构采用连杆同步机构实现托盘的同步打开或闭合，结构简单，成本低廉；而且摩擦驱动经久耐用，可有效降低维护工作量；此外，连杆同步机构可使托盘开合状态稳定，不易出现故障，使用时基本不需要大量的维护工作。

技术领域

本实用新型属于物品分拣技术领域，具体涉及一种纯机械式托盘分拣设备。

背景技术

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势。

自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。

现有的托盘分拣设备，普遍采用橡胶链驱动的方式驱动托盘运动，此种驱动方式需有直径将近2米的大轮盘来驱动，成本高昂，施工难度大，设计不灵活，为以后的设备使用维护等造成很多的不便。

此外，现有的分拣托盘同步开合机构采用直线轴承组合机构，此种同步机构复杂，效果较差，易出现故障而导致托盘无法顺利开合，而且造价成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种纯机械式托盘分拣设备，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种纯机械式托盘分拣设备，包括分拣托盘单元(1)、行走轨道(2)、摩擦驱动机构(3)以及开锁机构(4)；

所述行走轨道(2)为环形行走轨道，包括内侧环形轨道(21)和外侧环形轨道(22)；

各个分拣托盘单元(1)之间的内侧通过转轴(5)首尾相接连接在一起，并在所述行走轨道(2)上面运行；

每个所述分拣托盘单元(1)的内侧面均水平安装摩擦板(6)；在所述行走轨道(2)的内侧固定安装至少一个所述摩擦驱动机构(3)，所述摩擦驱动机构(3)向所述摩擦板(6)提供摩擦力，进而驱动所述分拣托盘单元(1)沿所述行走轨道(2)向前行走；