[实用新型]中间轴辅助上下料装置

权利要求书

1.一种中间轴辅助上下料装置，其特征在于：包括旋转升降机构，所述旋转升降机构的上端安装有用于放置工件的上料机构，所述旋转升降机构带动上料机构上升并旋转，所述旋转升降机构的上方设有上压头，所述上压头下行带动旋转升降机构下降。

2.根据权利要求1所述的中间轴辅助上下料装置，其特征在于：所述旋转升降机构包括底座、转轴和外筒，所述外筒的底部与底座连接，所述外筒的顶部设有上盖，所述外筒罩住的底座上安装有弹性件，所述弹性件的上部通过滚动轴承与所述转轴下端连接，所述转轴的上端伸出上盖与上料机构连接。

3.根据权利要求2所述的中间轴辅助上下料装置，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。

4.根据权利要求2所述的中间轴辅助上下料装置，其特征在于：所述转轴的侧壁上设有定位槽，所述定位槽沿转轴轴向设置，所述上盖的内侧设有定位机构，转轴转动使得定位槽与定位机构配合定位。

5.根据权利要求4所述的中间轴辅助上下料装置，其特征在于：所述定位机构包括定位弹簧，所述定位弹簧的外端通过锁紧螺钉安装在上盖内侧，所述定位弹簧的内端安装有与定位槽配合的定位钢球。

6.根据权利要求5所述的中间轴辅助上下料装置，其特征在于：所述上盖的内侧设有安装槽，所述安装槽沿上盖径向设置，所述定位弹簧通过锁紧螺钉固定安装在安装槽内，所述定位弹簧带动定位钢球伸出安装槽后伸入定位槽内与转轴定位。

7.根据权利要求1所述的中间轴辅助上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括水平设置的转臂，所述转臂的一端设有配重，所述转臂的另一端设有用于叉取工件的叉架，所述配重和叉架之间的转臂与旋转升降机构的上端连接。

8.根据权利要求7所述的中间轴辅助上下料装置，其特征在于：所述叉架远离转臂的一端设有叉取部，所述叉取部为设有开口的圆环结构，所述开口的一侧向上凸出设有限制工件脱离叉取部的限位部。

9.根据权利要求7所述的中间轴辅助上下料装置，其特征在于：还包括工作台和定位座，所述定位座和底座均安装在工作台上。