[实用新型]电池抓取机械手

权利要求书

1.电池抓取机械手，包括铲斗（1）、斗杆（2）和铲斗油缸（3），其特征在于：所述斗杆（2）的底端面和铲斗油缸（3）的底端面均固定连接有连接件（4），所述连接件（4）的另一端与铲斗（1）固定连接，所述铲斗（1）的底端面和左端面均设有过滤网（5），所述铲斗（1）的右下端开设有滑槽（a），所述滑槽（a）内滑动连接有齿座（6），所述齿座（6）的左端面固定连接有呈上下设置的电触头（8）和套杆（9），所述套杆（9）的左端面套接有套筒（10），所述套筒（10）与铲斗（1）固定连接，所述套筒（10）的右端面固定连接有电触板（11），所述铲斗（1）内设有第一电机（13），所述第一电机（13）的主轴末端固定连接有齿轮（14），所述齿轮（14）的左端面设有齿条（15），上侧所述过滤网（5）的右端面与齿条（15）固定连接，所述铲斗（1）的后端面内侧固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的主轴末端固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的底端固定连接搅拌板（18），所述搅拌板（18）的底端固定连接有毛刷（19）。

2.根据权利要求1所述的电池抓取机械手，其特征在于：所述过滤网（5）的数量为2个，且过滤网（5）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的电池抓取机械手，其特征在于：所述齿座（6）的右端面套接有橡胶层（7）。

4.根据权利要求1所述的电池抓取机械手，其特征在于：所述电触头（8）和电触板（11）位于同一水平高度。

5.根据权利要求1所述的电池抓取机械手，其特征在于：所述套杆（9）的外侧套接有压缩弹簧（12）。

6.根据权利要求1所述的电池抓取机械手，其特征在于：所述连接杆（17）的数量为6个，且连接杆（17）均匀的分布在第二电机（16）的主轴末端。

7.根据权利要求1所述的电池抓取机械手，其特征在于：所述搅拌板（18）的长度是铲斗（1）的宽度的0.9倍。