[实用新型]自动定位铸坯的打号机

说明书

本实用新型涉及打号机领域，针对现有打号机不能对各种断面和尺寸的铸坯进行精确定位的问题，提出了一种自动定位铸坯的打号机，包括底座、横向或纵向移动地设置在底座上的机身移动单元、设置在所述机身移动单元端部的打印头、可编程逻辑控制器和机身定位单位，所述机身定位单元连接机身移动单元和可编程逻辑控制器，还包括上位机和设置在机身移动单元上端的红外摄像头，所述上位机内设置有视频处理卡，所述视频处理卡与红外摄像头相连接，所述上位机与可编程逻辑控制器相连接。本实用新型能对铸坯断面进行精确定位，适用于热铸坯端面打号机。

技术领域

本实用新型涉及打号机领域，特别涉及热铸坯端面打号机。

背景技术

打号机主要应用于铸坯字符的自动打印功能，打印字符一般由英文字母“A”到“Z”和阿拉伯数字“0”到“9”的任意组合，现有铸坯打号机是全自动控制，目的是给铸坯编入一个数字代码以便管理跟踪，打号机是一个单独工作的执行机构，配有相关的电气控制系统，全部动作由伺服电机驱动。热铸坯端面打号机主要包括：机身移动单元(横移小车和纵移小车)、打印头、底座、电气控制设备、介质供应管线和电控系统。机身移动单元停放在底座的中间或端部或起始位，在接到辊道停止信号即铸坯被抱夹夹紧时，热金属检测器检测到铸坯到位，同时打号机接到铸坯需要标识的字符数据，然后启动伺服机构运动到达铸坯所在铸流的停止位停止，打印头开始打号，并按字符移动直到全部打印完毕，之后打号机停止在两流中间或到下一流铸坯停止位置，同时伺服机构横移驱动小车移动到起始位为下次打号作准备，现有对铸坯的边缘定位主要通过编码器进行定位，而铸机存在多种不同尺寸和形状的断面，当更换断面后，铸坯的停止位置发生随机性小量位移，导致打印头采用编码器定位时数据会发生偏差，而打号机要在铸坯端面的目标位置(一般为160mm*160mm)上打号，如果打印头定位不准，就有可能导致字符打偏甚至打不到铸坯端面上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有打号机不能对各种断面和尺寸的铸坯进行精确定位的问题，提出了一种自动定位铸坯的打号机。

本实用新型解决上述技术问题，采用的技术方案是：

自动定位铸坯的打号机，包括底座、横向或纵向移动地设置在底座上的机身移动单元、设置在所述机身移动单元端部的打印头、可编程逻辑控制器和机身定位单位，所述机身定位单元连接机身移动单元和可编程逻辑控制器，还包括上位机和设置在机身移动单元上端的红外摄像头，所述上位机内设置有视频处理卡，所述视频处理卡与红外摄像头相连接，所述上位机与可编程逻辑控制器相连接。

进一步的，所述机身移动单元包括横移小车和纵移小车，所述打印头设置在纵移小车的端部，纵移小车设置在横移小车上，横移小车设置在底座上，所述机身定位单元包括伺服控制器一、伺服电机一、编码器一、伺服控制器二、伺服电机二和接近开关，所述编码器一连接伺服电机一和可编程逻辑控制器，所述伺服控制器一连接伺服电机一和可编程逻辑控制器，所述伺服电机一连接横移小车，所述接近开关设置在纵移小车的端部并与可编程逻辑控制器相连，所述伺服控制器二连接伺服电机二和可编程逻辑控制器，所述伺服电机二连接纵移小车。

进一步的，还包括字符选择伺服单元和编码器二，所述字符选择伺服单元连接编码器二、可编程逻辑控制器和打印头，所述编码器二连接可编程逻辑控制器。

进一步的，所述可编程逻辑控制器与伺服控制器一、字符选择伺服单元及伺服控制器二采用PROFIBUS总线进行连接。

进一步的，所述红外摄像头为多个。