[实用新型]一种冲压金属使用的模具机械手

权利要求书

1.一种冲压金属使用的模具机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的端部连接有承接臂(2)，机械臂(1)前端的中部一体成型有圆柱状的承重插柱(102)，该承重插柱(102)的中心位置开设有一通孔(103)，其承重插柱(102)前端的中心位置处还一体成型有圆柱形的凹陷部，所述机械臂(1)的内部固定有驱动电机(101)，该驱动电机(101)的电机转轴(104)穿过通孔(103)并延伸至承重插柱(102)顶端的凹陷部内侧，所述承接臂(2)的内部开设有圆柱状的空腔(201)，该承接臂(2)内部空腔(201)的中心位置处对应承重插柱(102)顶端凹陷部一体成型有一中心插柱(202)，该中心插柱(202)插接在凹陷部内，所述空腔(201)的外侧为外筒体(203)，该外筒体(203)套设在承重插柱(102)的外部，所述承重插柱(102)的外部套装有一套接轴承，其外筒体(203)的内侧固定卡接在套接轴承的外侧，所述承接臂(2)中部的外侧一体成型有连接盘(3)，承接臂(2)端部的两侧均水平一体成型有一卡接板(4)，两块卡接板(4)之间设有左机械手(5)和右机械手(6)，所述左机械手(5)和右机械手(6)端部均一体成型有连接扣环(7)，其左机械手(5)和右机械手(6)上的连接扣环(7)之间相互卡接，所述左机械手(5)和右机械手(6)的连接扣环(7)中部位置开设有一穿孔(9)，其左机械手(5)和右机械手(6)的连接扣环(7)内部还均开设有卡槽(8)，该卡槽(8)位于穿孔(9)的外侧，所述左机械手(5)和右机械手(6)通过销轴(10)活动连接在两块卡接板(4)之间，其销轴(10)底端的外部螺纹连接有螺帽(13)，所述卡接板(4)的两侧还开设有插孔(11)，其插孔(11)的位置与卡槽(8)的位置相对应，所述插孔(11)的内侧还插接有限位插销(12)，所述左机械手(5)和右机械手(6)的外侧与连接盘(3)之间活动连接有液压伸缩柱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压金属使用的模具机械手，其特征在于：所述中心插柱(202)端部的中心位置开设有内花键，所述电机转轴(104) 端部的外侧等距离一体成型有齿槽(105)，该齿槽(105)啮合在内花键的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种冲压金属使用的模具机械手，其特征在于：所述卡槽(8)为上、下端对穿结构，其卡槽(8)为弧形状，其卡槽(8)弧度与穿孔(9)的弧度匹配，所述卡槽(8)的两侧均为锯齿状结构，且卡槽(8)两侧锯齿结构中的齿口两两相对应，其齿口为直角凹槽，该直角凹槽与卡槽(8)的边沿呈45度倾斜角度设置。

4.根据权利要求1所述的一种冲压金属使用的模具机械手，其特征在于：所述左机械手(5)和右机械手(6)的内侧均还固定有橡胶垫块(14)，该橡胶垫块(14)的内部等距离开设有圆柱形的空心槽。

5.根据权利要求1或3所述的一种冲压金属使用的模具机械手，其特征在于：所述插孔(11)为矩形结构，其插孔(11)两侧对角的大小以及位置与卡槽(8)两侧的齿口大小及位置均相匹配，所述限位插销(12)为四棱柱结构，其限位插销(12)的外部与插孔(11)的内侧之间相适配。