[实用新型]一种水产品多功能捕捞装置

权利要求书

1.一种水产品多功能捕捞装置，包括收集船(1)和水下作业机器人(2)，其特征在于，

(一)所述收集船(1)上设有发电机(3)、水泵(4)、控制器(5)以及分离系统，所述发电机(3)连接所述水泵(4)、控制器(5)和水下作业机器人(2)，所述控制器(5)连接所述水泵(4)、分离系统和水下作业机器人(2)，

所述分离系统包括分离罐(6)和集物桶(7)，所述分离罐(6)为圆筒状，其侧壁连接有通过所述水泵(4)控制的出水管(8)和与所述水下作业机器人(2)连接的进水管(9)，所述进水管(9)、出水管(8)分别与分离罐(6)呈一定角度连接，所述进水管(9)位于出水管(8)下方，所述分离罐(6)罐底设有管道连接所述集物桶(7)，该管道设有第一阀门(10)和第二阀门(11)，

(二)所述水下作业机器人(2)包括履带车(12)、设于履带车(12)上方的机械舱(13)和设于机械舱(13)上的捕捞系统，

所述机械舱(13)内包括电动机和液压站，所述履带车(12)通过电动机带动行进，所述捕捞系统与液压站连接，

所述捕捞系统包括铲板(15)和螺旋输送机(16)，所述铲板(15)为矩形，铲板(15)前侧设有铲齿，所述铲齿通过压板和铲板(15)固定，铲齿间距和长度可调，所述铲板(15)设于机械舱(13)前方下侧和/或机械舱(13)后方下侧，所述螺旋输送机(16)设于所述铲板(15)后方且出口与进水管(9)连接，用以将铲板(15)铲出的水产品运送至进水管(9)管口。

2.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述捕捞系统还设有聚光灯(21)、摄像头(22)和机械手(23)，所述聚光灯(21)、摄像头(22)设于所述机械舱(13)前方上端，所述摄像头(22)与设置于收集船(1)上的显示屏连接，所述机械手(23)与进水管(9)连动将水产品吸入分离罐(6)内。

3.根据权利要求2所述的水产品多功能捕捞装置，所述捕捞系统还包括收纳网(17)、喷嘴(18)和伸缩管(19)，所述喷嘴(18)连接伸缩管(19)的下端，所述伸缩管(19)上端与出水管(8)连接，所述收纳网(17)设于所述履带车(12)的两个履带之间，所述收纳网(17)为细长管状且开口左右设有围板(20)，所述围板(20)固定于所述履带车(12)的车头，所述机械手(23)与伸缩管(19)连动将水产品冲入所述收纳网(17)。

4.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述水下作业机器人(2)还设有可开启的挡板，所述挡板设于所述捕捞系统前方并与机械舱(13)连接。

5.根据权利要求4所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述挡板包括上挡板(14)和前挡板(24)，所述上挡板(14)后侧连接所述机械舱(13)前方上侧，所述前挡板(24)通过滑轨与所述上挡板(14)前侧滑块连接，所述机械舱(13)前方设有可推动前挡板(24)向斜上方滑动的第一液压伸缩杆(25)，所述机械舱(13)前方设有可推动上挡板(14)向上的第二液压伸缩杆(26)。

6.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述螺旋输送机(16)内设有第一滤网，所述分离罐(6)内设有第二滤网，所述第二滤网设于所述进水管(9)和出水管(8)之间。

7.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述分离罐(6)上设有密封盖(27)，所述机械舱(13)上设有检修盖(28)。

8.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述水下作业机器人(2)还包括设于所述机械舱(13)两侧的水箱(29)，所述水箱(29)与设于所述机械舱(13)内的压缩空气钢瓶连接，用以增减水下作业机器人(2)重量。

9.根据权利要求1所述的水产品多功能捕捞装置，其特征在于，所述铲板(15)下方设有脱铲板(30)，所述脱铲板(30)为矩形板且与机械舱(13)轴连接，所述脱铲板(30)可转动敲击铲板(15)使得卡在铲板(15)铲齿间的物体脱落，所述铲板(15)上方设有第三液压伸缩杆(31)，所述第三液压伸缩杆(31)用以控制铲齿入泥沙的深度。