[实用新型]一种收放板机的真空吸附平台有效
申请号: | 201820602511.4 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN208345276U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 汤义海;邓坤檀 | 申请(专利权)人: | 东莞市浩研机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 陈益思 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作板 真空吸附平台 底板 电路板 本实用新型 滑轨安装板 固定设置 升降气缸 收放板机 导气 横板 滑轨 多轴机械手 气缸安装座 方向设置 滑动设置 前端设置 真空吸嘴 支撑作用 前侧壁 伸缩头 收放机 底面 隔纸 滚轮 维度 整板 平行 整齐 平衡 | ||
1.一种收放板机的真空吸附平台,设置于收放板机上,其特征在于,包括固定于收放机板上的底板,底板上固定设置有竖直设置的滑轨安装板,滑轨安装板的前侧壁设置有两条平行的滑轨,两条滑轨上滑动设置有平台工作板,平台工作板的表面平行于水平面且设置有呈矩形阵列排布的多个导气孔,平台工作板由安装至滑轨安装板后侧壁的马达驱动沿x轴方向平移,平台工作板的底面通过一对气缸安装座连接有一对升降气缸,一对升降气缸的伸缩头之间连接有一横板,横板上固定连接有多个沿y轴方向设置的导气型材,导气型材上固定设置有多个真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的收放板机的真空吸附平台,其特征在于,平台工作板的前端通过滚轮支架连接有可转动的滚轮。
3.根据权利要求2所述的收放板机的真空吸附平台,其特征在于,所述平台工作板的前侧边和右侧边各设置有一整板机构。
4.根据权利要求3所述的收放板机的真空吸附平台,其特征在于,所述整板机构包括通过气缸支架固定至平台工作板底部的整板气缸,整板气缸的伸缩头连接一挡架,整板气缸驱动挡架沿z轴方向上下运动穿过平台工作板,所述平台工作板的前侧边边缘和右侧边边缘设置有允许挡架上下穿出的避让凹口。
5.根据权利要求1所述的收放板机的真空吸附平台,其特征在于,所述平台工作板的后端固定连接一同步带压板,所述同步带压板与一同步带相对固定连接,所述同步带由一对同步轮张紧,同步轮与马达驱动连接。
6.根据权利要求1所述的收放板机的真空吸附平台,其特征在于,所述平台工作板包括固定贴合在一起的底板和顶板,所述导气孔设置于顶板上。
7.根据权利要求1所述的收放板机的真空吸附平台,其特征在于,所述导气孔呈圆柱形,圆柱形的轴心线在水平面的投影线平行于平台工作板的一条对角线,圆柱形的轴心线与水平面的夹角为30~60度。
8.根据权利要求7所述的收放板机的真空吸附平台,其特征在于,所述圆柱形的轴心线与水平面的夹角为45度。
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