[实用新型]锂离子电池自动称重扫码设备

权利要求书

1.锂离子电池自动称重扫码设备，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜上设置有电子秤、扫码组件及安装架；

设置于所述机柜一侧的料盒上料组件，所述料盒上料组件包括放置料盒的料盒放置架；

设置于所述机柜上的电池上料组件，所述电池上料组件位于电池移动路径上所述料盒上料组件之后、电子秤之前，所述电池上料组件包括上料台和料盒移动机构，所述料盒移动机构控制料盒在料盒上料组件的料盒放置架及上料台之间移动；

电池移送组件，所述电池移动组件包括第一电池拾取机械手、第二电池拾取机械手、机械手滑架及滑架安装部，所述滑架安装部设置于所述安装架上，所述机械手滑架可左右移动地设置于所述滑架安装部上，所述第一电池拾取机械手和所述第二电池拾取机械手间隔设置于所述机械手滑架上，所述第一电池拾取机械手和所述第二电池拾取机械手之间的距离与所述上料台和所述电子秤之间的距离以及所述电子秤和下述下料台之间的距离相等；

设置于所述安装架上的机械手高度调节机构，所述机械手高度调节机构可调节所述滑架安装部的高度；

设置于所述机械手滑架上的机械手横向调节机构，所述机械手横向调节机构可调节所述第一电池拾取机械手和所述第二电池拾取机械手之间的距离；

设置于所述机柜上的电池下料组件，所述电池下料组件位于电池移动路径上所述电子秤之后，所述电池下料组件包括下料台和料盒移动机构，所述料盒移动机构控制料盒在料盒放置架及下料台之间移动；

设置于所述机柜一侧的料盒下料组件，所述料盒下料组件位于电池移动路径上所述电池下料组件之后，所述料盒下料组件包括放置料盒的料盒放置架。

2.如权利要求1所述的锂离子电池自动称重扫码设备，其特征在于：还包括气囊吸附机械手，所述气囊吸附机械手设置于所述滑架安装部上并位于所述上料台的上方，所述第一电池拾取机械手能够随所述机械手滑架移动至与所述气囊吸附机械手位置对应。

3.如权利要求1所述的锂离子电池自动称重扫码设备，其特征在于：还包括为气囊拨杆机构，所述气囊拨杆机构设置于所述滑架安装部上并位于所述下料台的上方，所述气囊拨杆机构包括与所述滑架安装部相固定的固定板、设置于所述固定板上的拨杆，所述拨杆能够沿竖直方向上下移动以及能够沿前后方向移动。

4.如权利要求1所述的锂离子电池自动称重扫码设备，其特征在于：还包括位于所述电池下料组件之前的不良品收集组件，所述不良品收集组件包括皮带输送机、不良品收集盒及不良品抓取机械手。

5.如权利要求1或2或3或4所述的锂离子电池自动称重扫码设备，其特征在于：所述料盒上料组件包括料盒放置架、多个料盒搁板、料盒搁板升降驱动单元及驱动传动机构；所述料盒放置架内设置有沿竖直方向延伸的升降导轨，所述料盒搁板沿竖直方向间隔设置于所述料盒放置架内，所述料盒搁板升降驱动单元通过所述驱动传动机构控制所述料盒搁板沿所述升降导轨上下移动；

所述料盒下料组件和所述料盒上料组件的结构相同。

6.如权利要求1或2或3或4所述的锂离子电池自动称重扫码设备，其特征在于：所述上料台可前后移动地设置于所述机柜的顶板上，所述料盒移动机构包括料盒推拉架、设置于所述料盒推拉架上的料盒连接部以及控制所述料盒推拉架左右移动的料盒移动驱动单元；

所述电池下料组件的结构与所述电池上料组件的结构相同。

7.如权利要求1所述的锂离子电池自动称重扫码设备，其特征在于：所述安装架上设置有料盒缓冲块，所述料盒缓冲块与所述安装架之间设置有缓冲弹簧，所述料盒缓冲块的位置与所述上料台的位置对应。

8.如权利要求1或2或3或4或7所述的锂离子电池自动称重扫码设备，其特征在于：所述机械手高度调节机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机设置于所述安装架上，所述丝杆由所述伺服电机驱动，所述滑架安装部与丝杆上的丝杆螺母相连。