[实用新型]一种无人机用折叠式可展控飞翼

说明书

本实用新型公开了一种无人机用折叠式可展控飞翼，包括机体、旋翼、右活动机翼和左活动机翼，所述机体中部外侧安装有旋翼，所述机体下部分别设置有左活动机翼和右活动机翼，且左活动机翼设置在右活动机翼左侧，所述左活动机翼上部左侧通过左固定轴安装在机体下部左侧，所述右活动机翼上部左侧通过右固定轴安装在机体下部右侧，所述左活动机翼和右活动机翼上部之间设置有摆臂，所述摆臂下方所处的机体位置处安装有翼控电机。本实用新型通过设置机体、旋翼、右活动机翼和左活动机翼，解决了传统的无人机风阻大，收纳占用空间大，不能完成一系列复杂飞行动作的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用折叠式可展控飞翼。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，传统的无人机飞行翼为固定结构，飞行翼不能根据飞行状态进行角度调节，高速飞行时风阻较大，不具备灵活的机动性能。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用折叠式可展控飞翼，解决了传统的无人机风阻大，收纳占用空间大，不能完成一系列复杂飞行动作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用折叠式可展控飞翼，包括机体、旋翼、右活动机翼和左活动机翼，所述机体中部外侧安装有旋翼，所述机体下部分别设置有左活动机翼和右活动机翼，且左活动机翼设置在右活动机翼左侧，所述左活动机翼上部左侧通过左固定轴安装在机体下部左侧，所述右活动机翼上部左侧通过右固定轴安装在机体下部右侧，所述左活动机翼和右活动机翼上部之间设置有摆臂，所述摆臂下方所处的机体位置处安装有翼控电机。

优选的，所述旋翼设置有四个，且均匀布置在机体外侧四角。

优选的，所述左活动机翼和右活动机翼处于同一水平面。

优选的，所述摆臂中部偏左位置处固定有舵机轴，且舵机轴与翼控电机上的转轴相连。

优选的，所述摆臂左端与左活动机翼上部右侧通过左活动轴相连，所述摆臂右端与右活动机翼上部右侧通过右活动轴相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机用折叠式可展控飞翼，具备以下有益效果：

(1)本实用新型在机体内侧设置进气道以及贴合进气道设置旋翼，在飞行时风阻较小，组合动力对机体直接进行矢量控制，具有超高的机动性能可做出正常飞翼机型不能达到的复杂飞行动作。

(2)本实用新型在机体尾部设置活动翼，活动翼与旋翼组合，在飞行时可调节翼展角度，使其可完成急剧加速，转弯，瞬间调节飞机姿态等一系列飞行动作，该新型活动翼与旋翼相结合可进行抛飞、背负起飞、原地垂直起飞、车载机动喷射、投放、井射等起飞方式，活动翼可控展向尺寸来节省储存、运输空间。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的机体的活动翼展开示意图；

图5为本实用新型的机体的活动翼移动轨迹透视图；

图6为本实用新型的活动翼闭合示意图；

图7为本实用新型的活动翼展开示意图；

图8为本实用新型的图3的切面图。