[实用新型]一种无人机用多旋翼助飞器

权利要求书

1.一种无人机用多旋翼助飞器，包括进气道(1)、旋翼护壳(2)、机体(4)和旋翼A(5)，其特征在于：所述机体(4)外侧面设置有进气道(1)，所述进气道(1)设置有四个，且均匀布置在机体(4)外侧面，所述进气道(1)中部设置有旋翼护壳(2)，所述机体(4)前方左右两侧的旋翼护壳(2)内部分别安装有旋翼A(5)和旋翼B(6)，所述机体(4)后方左右两侧的旋翼护壳(2)内部分别安装有旋翼C(7)和旋翼D(8)，所述机体(4)下方设置有活动翼(3)，且活动翼(3)设置有两个，所述机体(4)内侧中部固定有控制箱(10)，所述控制箱(10)前方左右两侧分别安装有气动伸缩杆A(13)和气动伸缩杆B(11)，所述控制箱(10)后方左右两侧分别安装有气动伸缩杆C(9)和气动伸缩杆D(15)，所述旋翼A(5)所在的旋翼护壳(2)固定在气动伸缩杆A(13)上，所述旋翼B(6)所在的旋翼护壳(2)固定在气动伸缩杆B(11)上，所述旋翼C(7)所在的旋翼护壳(2)固定在气动伸缩杆C(9)上，所述旋翼D(8)所在的旋翼护壳(2)固定在气动伸缩杆D(15)上，所述机体(4)内侧下部安装有翼控电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用多旋翼助飞器，其特征在于：所述控制箱(10)内侧中下部安装有微型气泵(22)，所述微型气泵(22)下方所在的控制箱(10)内部固定有控制器(23)，所述控制器(23)上部右侧安装有姿态传感器(20)，所述微型气泵(22)上方所在的控制箱(10)内部设置有分气阀(21)，所述分气阀(21)上方所在的控制箱(10)内部从左到右依次设置有电磁阀A(16)、电磁阀B(17)、电磁阀C(18)和电磁阀D(19)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用多旋翼助飞器，其特征在于：所述翼控电机(14)的转轴上安装有摆臂(12)，所述摆臂(12)左右两端通过活动轴分别与机体(4)下部左右两侧的活动翼(3)顶部相连。

4.根据权利要求2所述的一种无人机用多旋翼助飞器，其特征在于：所述微型气泵(22)上的出气口通过气管与分气阀(21)上的进气口相连，所述分气阀(21)上的出气口分别通过气管与电磁阀A(16)上的进气口、电磁阀B(17)上的进气口、电磁阀C(18)上的进气口和电磁阀D(19)上的进气口相连，所述电磁阀A(16)上的气口通过气管与气动伸缩杆A(13)上的气口相连，所述电磁阀B(17)上的气口通过气管与气动伸缩杆B(11)上的气口相连，所述电磁阀C(18)上的气口通过气管与气动伸缩杆C(9)上的气口相连，所述电磁阀D(19)上的气口通过气管与气动伸缩杆D(15)上的气口相连。

5.根据权利要求2所述的一种无人机用多旋翼助飞器，其特征在于：所述姿态传感器(20)输出端与控制器(23)输入端电性连接，所述控制器(23)输出端分别与旋翼A(5)输入端、旋翼B(6)输入端、旋翼C(7)输入端和旋翼D(8)输入端电性连接，所述控制器(23)输出端分别与电磁阀A(16)输入端、电磁阀B(17)输入端、电磁阀C(18)输入端和电磁阀D(19)输入端电性连接，所述控制器(23)输出端分别与微型气泵(22)输入端和翼控电机(14)输入端电性连接。