[实用新型]上肢康复训练装置及康复设备

权利要求书

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括放置板、支撑架、伸缩机构、中控台、上臂放置部、前臂放置部、旋转机构；

所述放置板的一端和所述支撑架铰接；所述伸缩机构与所述放置板连接，用于带动所述放置板以与所述支撑架铰接的一端为中心轴在竖直平面内转动；

所述上臂放置部、前臂放置部、旋转机构设置于所述放置板的上表面；所述上臂放置部的一端靠近所述放置板的铰接端，另一端与所述前臂放置部铰接；所述旋转机构与所述前臂放置机构连接，用于带动所述前臂放置部以所述前臂放置部与上臂放置部的铰接端为中心在所述放置板的上表面所在的平面转动；

所述中控台分别与所述伸缩机构、旋转机构电连接，用于通过控制所述伸缩机构的开闭以控制所述放置板的旋转、通过控制所述旋转机构的开闭以控制所述前臂放置部的旋转。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述伸缩机构的两端分别与所述放置板的下表面、支撑架铰接；

所述伸缩机构包括：伸缩杆、第一驱动部、第一传动部；所述第一驱动部通过所述第一传动部带动所述伸缩机构移动；所述中控台与所述第一驱动部电连接。

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于，还包括：支撑机构、上铰接件、下铰接件；所述支撑机构的顶端与所述放置板远离铰接端的一端通过所述上铰接件铰接，所述支撑机构的底端与所述下铰接件铰接；

所述上铰接件与所述放置板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述支撑机构包括上连接杆、下连接杆和连接销；沿所述上连接杆和下连接杆的轴向方向均设置有多个通孔；所述上连接杆套设于所述下连接杆内，且所述上连接杆的通孔与所述下连接杆的通孔对应，所述连接销用于穿设于所述上连接杆和下连接杆的通孔内，以使所述上连接杆与下连接杆连接。

5.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动部、第二传动部、旋转件；所述第二驱动部通过所述第二传动部带动所述旋转件旋转；所述旋转件与所述前臂放置部的下部连接，用于带动所述前臂放置部转动预设角度。

6.根据权利要求5所述的上肢康复训练装置，其特征在于，还包括轨道和滑块；所述轨道的弯曲方向与前臂弯转方向相同；

所述旋转件设置为旋转杆；所述旋转杆通过所述滑块与所述前臂放置部连接；所述滑块与所述轨道配合，以使所述滑块能够相对所述轨道移动；

所述滑块与所述旋转杆可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述中控台内设置有第一旋转角度值和第二旋转角度值；所述第一旋转角度值和第二旋转角度值用于分别对应控制所述前臂放置部的旋转方向。

8.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述上臂放置部、前臂放置部、旋转机构的数量均设置为两个；两个所述上臂放置部旋转方向相反。

9.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，所述前臂放置部、上臂放置部、放置板与支撑架的铰接端均设置有防护层；

所述前臂放置部、上臂放置部均设置有卡接部，所述卡接部的横截面设置为“凹”形。

10.一种康复设备，其特征在于，包括计时器、语音装置和如权利要求1-9任意一项所述的上肢康复训练装置；

所述计时器与所述中控台电连接，用于记录锻炼时间；

所述语音装置与所述中控台电连接，用于发出语音。