[实用新型]一种变压器送料机构

权利要求书

1.一种变压器送料机构，其特征在于：包括移料台(11)、转动设置于移料台(11)并用于输送变压器的移料带(12)以及设置于移料台(11)的出料端的变压器整位装置(13)，所述变压器整位装置(13)包括活动设置于移料台(11)的出料端一侧的整位块(131)和用于驱动整位块(131)沿垂直于移料台(11)移料方向移动的整位块位移驱动装置(132)，整位块位移驱动装置(132)用于驱动整位块(131)移动，进而将移料台(11)的出料端输出的变压器往移料台(11)的另一侧推移，使变压器与移料台(11)的另一侧的侧边抵触而实现整齐排列定位。

2.根据权利要求1所述的一种变压器送料机构，其特征在于：还包括用于防止整位装置(13)所整位的物料跳离移料台(11)的变压器挡料装置(14)。

3.根据权利要求2所述的一种变压器送料机构，其特征在于：所述变压器挡料装置(14)包括位于移料台(11)上方并沿着移料台(11)移料方向来回移动的挡料板(141)和用于驱动挡料板(141)移动的挡料板位移驱动装置(142)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器送料机构，其特征在于：所述挡料板位移驱动装置(142)包括设置于移料台(11)一侧的挡料滑轨(1421)、与挡料滑轨(1421)滑动连接的挡料滑块(1422)以及用于驱动挡料滑块(1422)滑动的滑块位移驱动装置(1423)，所述挡料板(141)与挡料滑块(1422)连接。

5.根据权利要求1所述的一种变压器送料机构，其特征在于：所述移料台(11)设有用于容置变压器的引脚线的两个引脚容置槽(111)，两个所述引脚容置槽(111)分别设置在移料带(12)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种变压器送料机构，其特征在于：还包括设置于移料台(11)两侧的移料挡块(112)，移料挡块(112)用于挡止移料带(12)上的变压器。

7.根据权利要求1所述的一种变压器送料机构，其特征在于：还包括设置于移料台(11)出料端的移料检测器(113)。

8.根据权利要求1所述的一种变压器送料机构，其特征在于：还包括用于对变压器进行翻转的变压器翻面装置(15)，所述变压器翻面装置(15)设置于移料台(11)的进料端。

9.根据权利要求8所述的一种变压器送料机构，其特征在于：所述变压器翻面装置(15)包括抓料手指(151)、用于驱动抓料手指(151)张开或闭合的手指开闭驱动装置(152)以及用于驱动抓料手指(151)转动的手指转动驱动装置(153)。

10.根据权利要求9所述的一种变压器送料机构，其特征在于：所述手指转动驱动装置(153)包括转动板(1531)、与转动板(1531)连接的转动轴(1532)、与转动轴(1532)连接的转动齿(1533)、与转动齿(1533)啮合的滑动齿条(1534)以及用于驱动滑动齿条(1534)移动的齿条位移驱动装置(1535)，转动轴(1532)转动设置于移料台(11)，所述抓料手指(151)和手指开闭驱动装置(152)装设于转动板(1531)。