[实用新型]一种污水处理厂自动取水样机器人有效
| 申请号： | 201820604667.6 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208125430U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄佳彬;黄海燕;黄阿蕊 | 申请（专利权）人： | 漳州龙文区汇洋远软件开发有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定臂 活塞杆 机器头 前臂 污水处理厂 移动 活塞 取样装置 取样器 伸缩杆 移动板 取水 手臂 进气口 控制器安装 螺栓 外表面相 控制器 正前方 储气室 连接臂 移动器 支撑臂 左侧面 取样 水样 贴合 相配 转轴 左端 气压 机器人 水位 污水 封闭 保证 | ||
1.一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：其结构包括机器头(1)、控制器(2)、固定臂(3)、前臂(4)、手臂(5)、移动器(6)、转轴(7)、取样装置(8)、连接臂(9)、螺栓(10)、支撑臂(11)、机器人体(12)，所述机器头(1)底部与机器人体(12)顶部外表面相连接，所述控制器(2)安装于机器头(1)正前方左端，所述固定臂(3)左侧面与机器人体(12)左侧面上端相连接，所述前臂(4)顶部与固定臂(3)底部相贴合，所述手臂(5)后端与前臂(4)底部活动连接，所述移动器(6)顶部外表面与机器人体(12)底部相贴合，所述转轴(7)安装于移动器(6)左侧面中端，所述取样装置(8)后端与连接臂(9)底部活动连接，所述取样装置(8)包括进气口(801)、储气室(802)、活塞(803)、密封圈(804)、活塞杆(805)、固定板(806)、移动板(807)、外壳(808)、伸缩杆(809)、连接板(810)、取样器(811)，所述进气口(801)安装于外壳(808)内侧顶部左端，所述储气室(802)设于外壳(808)内侧左端并与进气口(801)底部相连接，所述活塞(803)安装于储气室(802)右侧，所述密封圈(804)设于活塞(803)外表面两端，所述活塞杆(805)左侧与活塞(803)右侧相连接，所述固定板(806)位于活塞杆(805)正下方，所述移动板(807)左侧与活塞杆(805)右侧相连接，所述伸缩杆(809)安装于外壳(808)内侧右侧并与移动板(807)右侧相贴合，所述取样器(811)设于外壳(808)内侧右端并与伸缩杆(809)右侧相连接。
2.根据权利要求1所述的一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：所述取样装置(8)为圆柱体结构并且直径为0.1m。
3.根据权利要求1所述的一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：所述螺栓(10)安装于连接臂(9)左侧面。
4.根据权利要求1所述的一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：所述连接臂(9)后端与支撑臂(11)底部相连接。
5.根据权利要求1所述的一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：所述外壳(808)与连接臂(9)底部相贴合。
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