[实用新型]一种超声波报靶装置

权利要求书

1.一种超声波报靶装置，其特征在于：包括靶座、立体人形靶、微处理器以及电池盒，所述靶座呈方形结构，所述微处理器设于靶座内，所述电池盒安装在靶座的上表面，所述立体人形靶可拆卸的安装在靶座中间，所述靶座上设有四根向外延伸的传感器支杆，四根传感器支杆呈十字形分布在靶座上，各传感器支杆的末端均设置有激波传感器，且所述靶座的中间设有激波传感器，四个位于各传感器支杆上激波传感器与位于靶座中间的激波传感器组合形成十字形结构的传感器阵列。

2.根据权利要求1所述的超声波报靶装置，其特征在于：所述传感器支杆由靶座中心向外延伸出去，所述激波传感器插接在传感器支杆上，各激波传感器上均设有导电公接头，各传感器支杆上设有用于与各个导电公接头对应电连接的导电母接头，各导电母接头均与电池盒、微处理器电连接，所述微处理器与电池盒电连接。

3.根据权利要求1所述的超声波报靶装置，其特征在于：所述立体人形靶的底部固连有配重底座，所述配重底座包括连接杆、由连接杆底部向外径向延伸的六根配重杆，六根配重杆以连接杆为中心呈米字形结构，所述连接杆的上端与立体人形靶固连，所述靶座内设有与六根配重杆的形状相适应的插槽，靶座内设有位于插槽底部与插槽相连通的限位腔，所述限位腔为柱形空腔，六根配重杆向下穿过插槽后旋入限位腔内从而固定在靶座内。

4.根据权利要求1所述的超声波报靶装置，其特征在于：所述靶座为两轮式底盘结构，所述靶座上设有车轮组、用于驱动车轮组运动的驱动马达，所述靶座内设有控制器、陀螺仪和加速度传感器，其中驱动马达、控制器、陀螺仪和加速度传感器均与电池盒电连接，所述陀螺仪、加速度传感器与控制器电连接用于感应靶座重心倾斜状态并将感应信息发送给控制器，所述控制器与驱动马达电连接以便控制器根据接收自陀螺仪和加速度传感器的感应信息控制驱动马达工作进而保持靶座的平衡。

5.根据权利要求4所述的超声波报靶装置，其特征在于：所述靶座底部均布有若干个支撑脚，各个支撑脚的上端均转动安装在靶座上，所述靶座与支撑脚之间铰接连接有用于控制支撑脚收起放下的电动推杆，所述电动推杆与控制器、电池盒电连接。