[实用新型]移动自充电装置

权利要求书

1.一种移动自充电装置，其特征在于，所述移动自充电装置包括移动底座、智能机械手臂以及中央控制器，所述智能机械手臂设置于所述移动底座，所述智能机械手臂包含有多个手臂段，多个手臂段之间活动连接，所述智能机械手臂的一端设置有图像采集装置、电动抓取部以及第一充电插头，所述电动抓取部与所述智能机械手臂的一端活动连接，所述中央控制器分别与所述图像采集装置、所述智能机械手臂、以及所述电动抓取部电连接。

2.根据权利要求1所述的移动自充电装置，其特征在于，所述智能机械手臂包含的靠近所述电动抓取部的手臂段与所述电动抓取部的活动连接处设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中央控制器电连接，所述压力传感器用于采集靠近所述电动抓取部的两个手臂段的活动连接处受到的压力信息并将压力信息传输至中央控制器。

3.根据权利要求1所述的移动自充电装置，其特征在于，每两个手臂段之间形成有第一置放空间，每个所述第一置放空间内设置有第一驱动电机、齿轮以及蜗杆，每个所述齿轮套设于一个所述第一驱动电机的转子轴外，每个所述蜗杆的两端与每两个手臂段中的靠近所述电动抓取部的手臂端的两侧连接，每个所述齿轮与一个所述蜗杆形成涡轮蜗杆传动机构，每个所述第一驱动电机与所述中央控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的移动自充电装置，其特征在于，所述电动抓取部包含夹持部与第二驱动电机，所述夹持部与所述手臂段活动连接，所述第二驱动电机设置于所述夹持部与所述手臂段的活动连接处，所述第二驱动电机用于驱动所述夹持部开合。

5.根据权利要求4所述的移动自充电装置，其特征在于，所述夹持部包括第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂的一端与所述第二夹持臂的一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的移动自充电装置，其特征在于，所述移动底座为移动小车。

7.根据权利要求1所述的移动自充电装置，其特征在于，所述移动底座的底部设置有第二充电插头，所述第二充电插头分别与所述中央控制器、所述第一充电插头电连接。

8.根据权利要求1所述的移动自充电装置，其特征在于，所述移动自充电装置还包括有无线通信模块，所述中央控制器与所述无线通信模块电连接。

9.根据权利要求8所述的移动自充电装置，其特征在于，所述无线通信模块为移动通信模块。

10.根据权利要求8所述的移动自充电装置，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块。