[实用新型]移动式智能充电系统

权利要求书

1.一种移动式智能充电系统，其特征在于，所述移动式智能充电系统包括移动底座、智能机械手臂以及中央控制器，所述智能机械手臂设置于所述移动底座，所述智能机械手臂包含有多个手臂段，多个手臂段之间活动连接，所述智能机械手臂的一端设置有图像采集装置、电动抓取部以及第一充电插头，所述电动抓取部与所述智能机械手臂的一端活动连接，所述中央控制器分别与所述图像采集装置、所述智能机械手臂以及所述电动抓取部电连接，所述移动底座设置有电动可伸缩装置、第二充电插头、充电插座，所述中央控制器与所述电动可伸缩装置电连接，所述第二充电插头通过所述电动可伸缩装置与所述移动底座可伸缩连接，在处于充电状态时，所述第二充电插头插接于所述充电插座。

2.根据权利要求1所述的移动式智能充电系统，其特征在于，所述第二充电插头包括导电正电极柱、导电负电极柱以及导电地电极柱，导电正电极柱、导电负电极柱以及导电地电极柱依次连接。

3.根据权利要求2所述的移动式智能充电系统，其特征在于，所述导电正电极柱、导电负电极柱以及导电地电极柱均包含空心的金属柱体，且每个空心的金属柱体内均填充有绝缘弹性柱。

4.根据权利要求3所述的移动式智能充电系统，其特征在于，所述导电正电极柱、所述导电负电极柱以及所述导电地电极柱的形状均为圆柱形，且所述导电正电极柱、所述导电负电极柱以及所述导电地电极柱的直径依次增大。

5.根据权利要求3所述的移动式智能充电系统，其特征在于，所述空心的金属柱体为空心的铜柱，所述绝缘弹性柱为橡胶柱。

6.根据权利要求1所述的移动式智能充电系统，其特征在于，所述充电插座包括弹性绝缘底座，所述弹性绝缘底座设置有与所述第二充电插头形状匹配的插口，所述插口内壁的两侧分别相对设置有正极触点、负极触点以及接地触点。

7.根据权利要求1所述的移动式智能充电系统，其特征在于，所述电动可伸缩装置包括第三驱动电机、第一齿轮、链条以及拉伸杆，所述第三驱动电机与所述中央控制器电连接，所述第一齿轮套设于所述第三驱动电机的转子轴外，所述链条的一端与所述第一齿轮啮合，所述链条的另一端与所述拉伸杆的一端连接，所述拉伸杆的另一端与所述第二充电插头连接。

8.根据权利要求1所述的移动式智能充电系统，其特征在于，所述智能机械手臂包含的靠近所述电动抓取部的手臂段与所述电动抓取部的活动连接处设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中央控制器电连接，所述压力传感器用于采集靠近所述电动抓取部的两个手臂段的活动连接处受到的压力信息并将压力信息传输至中央控制器，所述中央控制器用于依据压力信息控制所述电动抓取部执行与压力信息所属的数据范围关联的操作。

9.根据权利要求1所述的移动式智能充电系统，其特征在于，每两个手臂段之间形成有第一置放空间，每个所述第一置放空间内设置有第一驱动电机、第二齿轮以及蜗杆，每个所述第二齿轮套设于一个所述第一驱动电机的转子轴外，每个所述蜗杆的两端与每两个手臂段中的靠近所述电动抓取部的手臂端的两侧连接，每个所述第二齿轮与一个所述蜗杆形成涡轮蜗杆传动机构，每个所述第一驱动电机与所述中央控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的移动式智能充电系统，其特征在于，所述电动抓取部包含夹持部与第二驱动电机，所述夹持部与所述手臂段活动连接，所述第二驱动电机设置于所述夹持部与所述手臂段的活动连接处，所述第二驱动电机用于驱动所述夹持部开合。