[实用新型]一种马达霍尔元件自动焊接装置

权利要求书

1.一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于包括机架、主机、作业台、Y轴伺服电机、滑块、霍尔元件定位治具、启动按钮、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、激光焊接控制器、显示器、锡线固定治具、出锡装置、激光焊接装置、焊点定位摄像头、控制面板，其中主机安装在机架的下方，作业台固定在主机上方，启动按钮安装在作业台的左右两侧，霍尔元件定位治具安装在滑块上，滑块连接Y轴伺服电机安装在作业台的上前方，X轴伺服电机固定在Y轴伺服电机正上方，激光焊接控制器和显示器安装在X轴伺服电机左下方, 激光焊接控制器和激光焊接装置、焊点定位摄像头相连接，焊点定位摄像头和激光焊接装置安装在Z轴伺服电机上。

2.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于安装有X轴、Y轴、Z轴三个伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述焊点定位摄像头和激光焊接装置安装在Z轴伺服电机上。

4.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于通过上述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机来实现在不同位置的霍尔元件的焊接。

5.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述Z轴伺服电机与X轴伺服电机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述主机与控制面板、激光焊接控制器以及显示器相连接。

7.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述锡线固定治具，出锡装置、激光焊接装置、激光焊接控制器、焊点定位摄像头安装于Z轴伺服电机上。

8.根据权利要求1所述的一种马达霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述作业台上前方有两组Y轴伺服电机、两组滑块和、两组霍尔元件定位治具和两组启动按钮。

9.根据权利要求1所述的一种霍尔元件自动焊接装置，其特征在于上述该焊接工艺设计采用的是激光焊接，取消烙铁头焊接方式节约成本。