[实用新型]基于激光的复合式电力驱鸟系统

权利要求书

1.一种基于激光的复合式电力驱鸟系统，其特征在于：包括用于产生532nm激光的激光发生器、用于产生超声波的超声波发生器、声音发生器、安装驱动装置以及控制子系统；

所述安装驱动装置包括旋转电机、升降电机、安装筒、圆形结构的上承载板和圆形结构的下承载板；

所述安装筒的上端侧壁为台阶面结构，所述下承载板设置于安装筒的台阶面上且下承载板与台阶面之间设置有滚珠轴承，所述旋转电机设置于安装筒内且位于下承载板的下方，所述旋转电机的输出轴与下承载板的下表面固定连接且旋转电机的输出轴轴线与下承载板的圆心共线；所述升降电机固定设置于下承载板的上表面，所述升降电机的输出轴竖直设置且输出轴的上端与上承载板的下表面固定连接，所述升降电机的输出轴的轴线与上承载板的圆心共线；

所述激光发生器和超声波发生器固定设置于上承载板的上表面且激光发生器和超声波发生器的发射方向相反，所述声音发生器固定设置于下承载板的上表面；

所述控制子系统包括检测单元、控制单元以及供电单元，所述检测单元用于检测环境参数并输出至控制单元，所述控制单元接收检测单元的参数信息并控制升降电机和旋转电机动作并且控制单元根据参数信息控制超声波发生器、激光发生器和声音发生器交替工作；所述供电单元用于向控制单元、升降电机、旋转电机、超声波发生器以及声音发生器供电。

2.根据权利要求1所述基于激光的复合式电力驱鸟系统，其特征在于：所述检测单元包括红外传感器、噪音传感器以及环境光传感器，所述红外传感器、噪音传感器和环境光传感器的输出端与控制单元的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述基于激光的复合式电力驱鸟系统，其特征在于：所述控制单元包括中央控制电路、旋转电机驱动电路、升降电机驱动电路、GPS授时电路以及通断控制电路；

所述中央控制电路的参数信息输入端与检测单元的输出端连接，所述中央控制电路的电机控制输出端与旋转电机驱动电路和升降电机驱动电路的控制输入端连接，所述旋转电机驱动电路驱动旋转电机动作，所述升降电机驱动电路用于驱动升降电机动作，所述通断控制电路设置于激光发生器、超声波发生器以及声音发生器的电源输入端，所述通断控制电路的控制输入端与中央控制电路连接。

4.根据权利要求3所述基于激光的复合式电力驱鸟系统，其特征在于：所述中央控制电路为单片机。

5.根据权利要求1所述基于激光的复合式电力驱鸟系统，其特征在于：所述供电单元包括取能互感器、整流电路、滤波电路、12V直流电路、5V直流电路以及3.3V直流电路；

所述取能互感器设置于电力线进行感应取电，取能互感器的输出端与整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与12V直流电路连接，所述12V直流电路的输出12V直流电，5V直流电路的输入端连接于12V直流电路的输出端，5V直流电路输出5V直流电，所述3.3V直流电路的输入端连接于5V直流电路的输出端，3.3V直流电路输出3.3V直流电。

6.根据权利要求5所述基于激光的复合式电力驱鸟系统，其特征在于：所述12V直流电路为LM7812稳压芯片。

7.根据权利要求5所述基于激光的复合式电力驱鸟系统，其特征在于：所述5V直流电路为LM7805稳压芯片。

8.根据权利要求5所述基于激光的复合式电力驱鸟系统，其特征在于：所述3.3V直流电路为AMS1117-3.3稳压芯片。