[实用新型]一种三轴定位机械手

说明书

本实用新型提供了一种三轴定位机械手，其特征在于：其设有支架、三个直线轨道导向装置、X轴伺服运动装置、Y轴伺服运动装置、C轴伺服运动装置、X轴定位传感器、Y轴定位传感器、C轴轴定位传感器和取料吸盘装置，所述X轴伺服运动装置、所述Y轴伺服运动装置、所述C轴伺服运动装置分别固定在所述支架，所述取料吸盘装置与所述X轴伺服运动装置活动连接，所述X轴定位传感器、所述Y轴定位传感器、所述C轴轴定位传感器分别与所述X轴伺服运动装置活动连接，本实用新型三轴定位机械手，伺服运动装置传动高效控制精准，吸附式取料可兼容不同尺寸纸盒，电子感应器感应偏差值，减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种生产纸盒模具，尤其是一种三轴定位机械手。

背景技术

现有纸盒生产过程中的生产纸盒模具一般是每一个款式或每一个尺寸的纸盒，都需要一个不同模具，这样模具的成本很高。

实用新型内容

基于现有技术的不足，成本很高，本实用新型发明创造的目的提供一种三轴定位机械手，伺服运动装置传动高效控制精准，吸附式取料可兼容不同尺寸纸盒，电子感应器感应偏差值，减少生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种三轴定位机械手，其特征在于：其设有支架、三个直线轨道导向装置、X轴伺服运动装置、Y轴伺服运动装置、C轴伺服运动装置、X轴定位传感器、Y轴定位传感器、C轴轴定位传感器和取料吸盘装置，所述X轴伺服运动装置、所述Y轴伺服运动装置、所述C轴伺服运动装置分别固定在所述支架，所述取料吸盘装置与所述X轴伺服运动装置活动连接，所述X轴定位传感器、所述Y轴定位传感器、所述C轴轴定位传感器分别与所述X轴伺服运动装置活动连接，所述X轴定位传感器、所述Y轴定位传感器、所述C轴轴定位传感器呈直角三角形分布在同一平面上，三个所述直线轨道导向装置分别与X轴伺服运动装置、Y轴伺服运动装置、C轴伺服运动装置配套使用。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：伺服运动装置传动高效控制精准，吸附式取料可兼容不同尺寸纸盒，电子感应器感应偏差值，减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型三轴定位机械手优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型三轴定位机械手适用于各种纸盒组装裱糊装置。

参考图1，详细描述本实用新型三轴定位机械手的优选实施例。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种三轴定位机械手，其特征在于：其设有支架1、三个直线轨道导向装置、X轴伺服运动装置3、Y轴伺服运动装置4、C轴伺服运动装置5、X轴定位传感器6、Y轴定位传感器7、C轴轴定位传感器8和取料吸盘装置9，所述X轴伺服运动装置3、所述Y轴伺服运动装置4、所述C轴伺服运动装置5分别固定在所述支架1，所述取料吸盘装置9与所述X轴伺服运动装置3活动连接，所述X轴定位传感器6、所述Y轴定位传感器7、所述C轴轴定位传感器8分别与所述X轴伺服运动装置3活动连接，所述X轴定位传感器6、所述Y轴定位传感器7、所述C轴轴定位传感器8呈直角三角形分布在同一平面上，三个直线轨道导向装置分别是2、10、11，三个所述直线轨道导向装置10、2、11分别与X轴伺服运动装置3、Y轴伺服运动装置4、C轴伺服运动装置5配套使用。

在本实施例中，本实用新型三轴定位机械手的工作过程如下：

所述取料吸盘装置9吸取底纸板，然后所述X轴定位传感器6、所述Y轴定位传感器7和所述C轴轴定位传感器8对面纸进行三轴定位，定位完成以后，所述X轴伺服运动装置3、所述Y轴伺服运动装置4和所述C轴伺服运动装置5根据定位信息在所述直线轨道导向装置10、2、11配套工作，所述X轴伺服运动装置3将所述取料吸盘装置9所吸取的底纸板放在面纸上，完成面纸与底纸板的初步裱糊。