[实用新型]一种移动靶装置

权利要求书

1.一种移动靶装置，其特征在于：包括靶座、立体人形靶以及自平衡机构，所述立体人形靶安装在靶座的中部，靶座内设有用于驱动立体人形靶左右前后倾斜的旋转机构，所述自平衡机构包括控制器、两轮式车轮组、用于驱动两轮式车轮组转动的驱动马达、用于感应立体人形靶倾斜状态的陀螺仪和加速度传感器以及用于为各部件供电的电池，所述陀螺仪和加速度传感器均与控制器电连接，所述控制器与驱动马达电连接以控制驱动马达工作；

所述立体人形靶的底部设有底座，所述底座的中间通过弹簧与靶座连接，所述旋转机构包括用于驱动立体人形靶向左倾斜的左转气缸、用于驱动立体人形靶向右倾斜的右转气缸、用于驱动立体人形靶向前倾斜的加速气缸以及用于驱动立体人形靶向后倾斜的减速气缸，所述左转气缸、右转气缸、加速气缸和减速气缸均与控制器、电池电连接，所述左转气缸设于立体人形靶下方的左侧并与底座铰接连接，所述右转气缸设于立体人形靶下方的右侧并与底座铰接连接，所述加速气缸设于立体人形靶下方的前侧并与底座铰接连接，所述减速气缸设于立体人形靶下方的后侧并与底座铰接连接。

2.根据权利要求1所述的移动靶装置，其特征在于：所述靶座底部均布有若干个支撑脚，各个支撑脚的上端均转动安装在靶座上，所述靶座与支撑脚之间铰接连接有用于控制支撑脚收起放下的电动推杆，所述电动推杆与控制器、电池电连接。

3.根据权利要求1所述的移动靶装置，其特征在于：所述靶座的前侧设有与电池电连接的超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电连接用于感应路障信息并将路障信息发送给控制器以便控制器控制两轮式车轮组转向。

4.根据权利要求1所述的移动靶装置，其特征在于：所述立体人形靶内设有位于胸部的心脏射击部和位于头部的大脑射击部，心脏射击部和大脑射击部均由弹性橡胶制成，且心脏射击部和大脑射击部的外表面均覆设有导电服，所述导电服与控制器、电池电连接。

5.根据权利要求1所述的移动靶装置，其特征在于：所述控制器电连接有遥控接收器，所述遥控接收器与外部遥控发射器无线通信连接以便远程控制立体人形靶前后左右倾斜。