[实用新型]一种电动急弯轨道模具搬运车

权利要求书

1.一种电动急弯轨道模具搬运车，包括主动轮(1)、从动轮(2)、轮座(3)、电机(4)、底盘(5)、转向轴承(6)、承压轴承(7)和机组(8)、转向连杆(9)，其特征在于：所述的主动轮(1)为轮缘的左右两边分别设有凸缘、横截面呈H字形的圆形钢质轮，轮缘两边的凸缘称为轮边凸缘；主动轮(1)的一侧轮边凸缘设有齿牙称为齿缘(11)，主动轮(1)的另一侧轮边凸缘为光缘(21)；所述光缘(21)为无齿牙的轮边凸缘；

所述的从动轮(2)为轮缘的左右两边分别设有所述光缘(21)、横截面呈H字形的圆形钢质轮；

所述的轮座(3)为中空、上面有顶、下面开放、矩形箱形的钢质构件，轮座(3)的上面中心设有向上凸出的圆柱杆称为转向轴(33)，轮座(3)的下部设有由轮轴承(32)承载、左右方向横贯轮座(3)内腔和左右两侧箱壁的轮轴(31)，所述轮轴承(32)为向心球轴承，所述轮轴(31)为圆柱台阶形钢质构件；

所述的电机(4)为输出端设有减速器的380V～三相异步鼠笼式电动机；

所述的底盘(5)为由支架(51)、围板(52)、机仓座板(53)、护板(54)、载物板(55)、转向轴座(56)构成的矩形框架状钢质构件，底盘(5)上部的四周由所述围板(52)围成，所述支架(51)为由槽钢焊接构成的桁架，支架(51)固定支撑连接于围板(52)围成的区域中；所述槽钢为横截面呈凹字形的型钢材料；所述机仓座板(53)位于底盘(5)的下部且与支架(51)固定连接；所述转向轴座(56)为圆柱管形的钢质构件，转向轴座(56)的上下两端设有转向轴承(6)；四个所述转向轴座(56)分别位于底盘(5)的前后左右四个拐角处；所述载物板(55)固定连接于底盘(5)的上面；

所述的转向轴承(6)为径向受力的向心球轴承；

所述的承压轴承(7)为轴向受力的推力球轴承；

所述的机组(8)由电池组(81)、逆变器(82)、变频器(83)、电控箱(84)、充电器(85)和开关(86)构成，其中，所述电池组(81)为蓄电池组，电控箱(84)内设有由微处理器控制的功率切换开关电路和遥控电路，所述遥控电路与外置的遥控器相对应耦合；

所述的转向连杆(9)为圆柱杆形钢质构件；

由主动轮(1)、轮座(3)和电机(4)构成的组件称为主动轮组(12)，其中，主动轮(1)位于轮座(3)的内腔中且与所述轮轴(31)固定连接，主动轮(1)的下缘向下凸出外露于轮座(3)的下面，电机(4)固定连接于轮座(3)的一侧，电机(4)的输出端齿轮与主动轮(1)的所述齿缘(11)啮合连接；由从动轮(2)和轮座(3)构成的组件称为从动轮组(22)，从动轮(2)位于轮座(3)的内腔中且与所述轮轴(31)固定连接，从动轮(2)的下缘向下凸出外露于轮座(3)的下面；

两个主动轮组(12)分别位于底盘(5)前面的左右两个所述转向轴座(56)的下面，主动轮组(12)的所述转向轴(33)经所述转向轴承(6)与转向轴座(56)可转动连接，承压轴承(7)套在所述转向轴(33)的下部且位于主动轮组(12)与转向轴座(56)之间；

一个转向连杆(9)可转动连接于左右两个主动轮组(12)之间，使左右两个主动轮组(12)能够联动转向；

两个从动轮组(22)分别位于底盘(5)后面的左右两个所述转向轴座(56)的下面，从动轮组(22)的所述转向轴(33)经所述转向轴承(6)与转向轴座(56)可转动连接，承压轴承(7)套在所述转向轴(33)的下部且位于从动轮组(22)与转向轴座(56)之间；

另一个转向连杆(9)可转动连接于左右两个从动轮组(22)之间，使左右两个从动轮组(22)能够联动转向；

所述护板(54)固定连接于两个相邻的轮座(3)之间且与所述围板(52)平齐；机组(8)位于底盘(5)所述机仓座板(53)与所述载物板(55)之间且固定于所述机仓座板(53)的上面，开关(86)位于底盘(5)一侧的所述围板(52)处；机组(8)的电池组(81)、逆变器(82)、变频器(83)、电控箱(84)、充电器(85)和开关(86)经绝缘导线相互连接。