[实用新型]一种模拟生活场景动作的上肢训练平台

权利要求书

1.一种模拟生活场景动作的上肢训练平台，包括支撑板（11）、陀螺仪（13）、安装架（9）、显示器（10）、控制系统、飞行驾驶模块（1）、汽车换挡模块（2）、手部任意方向运动模块（3）、腕关节摆动模块（4）、转接轴模块（5）、汽车驾驶模块（6）、旋转手柄模块（7）、开锁模块（8）、手掌左右摇摆模块（15），其特征在于：所述的支撑板（11）的上固定安装架（9），所述的安装架与飞行驾驶模块（1）、汽车换挡模块（2）、手部任意方向运动模块（3）、腕关节摆动模块（4）之一采用可拆卸的固定连接，或者安装架（9）通过转接轴模块（5）与汽车驾驶模块（6）、旋转手柄模块（7）、开锁模块（8）、手掌左右摇摆模块之一采用可拆卸的固定连接，实现患者上肢进行生活场景动作的模拟训练；

所述的飞行驾驶模块（1）、汽车换挡模块（2）、手部任意方向运动模块（3）、腕关节摆动模块（4）、转接轴模块（5）与陀螺仪（13）采用磁吸式可拆卸固定连接，所述的陀螺仪（13）、显示器（10）通过线路与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的模拟生活场景动作的上肢训练平台，其特征在于：所述的飞行驾驶模块（1）包括，固定板一（101）、模块一右手柄（102）、模块一支撑弹簧（104）、模块一左手柄（106），所述的固定板一（101）与安装架（9）采用可拆卸的固定连接，固定板一固定连接模块一连接梁（103）的前端，模块一连接梁（103）的后端固定模块一支撑弹簧（104）的下端，模块一支撑弹簧（104）的上端固定模块一手柄梁（105）的中部，模块一手柄梁（105）的左、右两端分别固定模块一左手柄（106）、模块一右手柄（102），所述的模块一手柄梁（105）中部设置有模块一陀螺仪槽（1051），所述的陀螺仪槽使用磁吸性金属制成，所述的陀螺仪（13）下表面设置有两个永磁铁（131），固定板一（101）固定在安装架（9）上。

3.根据权利要求1所述的模拟生活场景动作的上肢训练平台，其特征在于：所述的汽车换挡模块（2）包括固定板二（201）、模块二手柄（203）、模块二支撑弹簧（204），所述的固定板二（201）与安装架（9）采用可拆卸的固定连接，所述的固定板二（201）固定模块二连接梁（202）的前端，模块二连接梁（202）的后端固定模块二支撑弹簧（204）的下端，模块二支撑弹簧（204）的上端固定模块二手柄梁（205）的右端，二手柄梁（205）的右端上侧固定模块二手柄（203），模块二手柄梁（205）的左端设置有模块二陀螺仪槽，用于吸附固定陀螺仪（13），固定板二（201）固定在安装架（9）上。

4.根据权利要求1所述的模拟生活场景动作的上肢训练平台，其特征在于：手部任意方向运动模块（3）包括固定板三（301）、模块三支撑弹簧（302）、手掌托板（304），所述的固定板三（301）与安装架（9）采用可拆卸的固定连接，所述的固定板三（301）固定模块三支撑弹簧（302）的下端，模块三支撑弹簧（302）的上端固定手掌托板（304），手掌托板（304）后侧固定小臂绑带（303），手掌托板（304）的中部固定手掌绑带（305），手掌托板（304）的前侧设置有模块三陀螺仪槽，用于吸附固定陀螺仪（13），固定板三（301）固定在安装架（9）上。

5.根据权利要求1所述的模拟生活场景动作的上肢训练平台，其特征在于：所述的腕关节摆动模块（4）包括固定板四（401）、模块四转轴座（403）、模块四转轴（406），所述的固定板四（401）与安装架（9）采用可拆卸的固定连接，所述的固定板四（401）的后端固定模块四支撑架（407），模块四支撑架（407）左、右两端分别固定模块四转轴座（403）的前端，两个模块四转轴座（403）的后端设置的轴孔一转动安装模块四转轴（406）的两端，模块四转轴座（403）的前部设置有从前向后贯穿的缺口一（404），模块四锁紧螺栓（405）与贯穿的缺口一（404）设置的螺纹孔旋合，实现旋紧模块四锁紧螺栓（405）而使缺口一（404）变窄，使模块四转轴（406）的阻尼增加，两个模块四转轴座（403）的结构相同，所述的模块四转轴（406）左端向左穿过模块四转轴座（403）后固定模块四陀螺仪座（408），模块四陀螺仪座（408）设置有模块四陀螺仪槽，用于吸附固定陀螺仪（13），固定板四（401）固定在安装架（9）上。