[实用新型]一种全自动双驱叉式搬运车有效
| 申请号： | 201820606633.0 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208103850U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 柯德莉;汪庭兵;张俊;陈惠兵 | 申请（专利权）人： | 浙江斐尔德智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 许可唯 |
| 地址： | 315336 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车身 搬运车 叉脚 叉式 控制装置 驱动轮 万向轮 本实用新型 方位控制 双驱动轮 狭小空间 运行轨迹 转动过程 定向轮 移动 两组 平行 转动 装载 调控 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动双驱叉式搬运车，包括车身（100）、安装在车身（100）上的叉脚（200）以及车身（100）上装载的用于控制车身（100）移动的控制装置（300），其特征在于：所述车身（100）设有两组平行的驱动轮（110），所述控制装置（300）对应每组驱动轮（110）设有相应的调控模式，所述叉脚（200）的底部设有万向轮（210）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双驱叉式搬运车，其特征在于：所述车身（100）可以绕两组驱动轮（110）对角线及对角线的沿线上的任意一点转动，且车身（100）配合万向轮（210）可向任一方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动双驱叉式搬运车，其特征在于：所述控制装置（300）调控的驱动轮参数包括每个驱动轮（110）的转速和转向角度。
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